czujnika VL53L0X

[tomaszdko]

Bartek ...Ty mi się na elektrodzie nie "mUndrUj" .Mi chodziło o zdobycie PDF z listą rejestrów , dziwi mnie to że takowego nie idzie znaleźć . Możliwe że gdzieś jest ale nie znalazłem .
W takich PDF znajdziesz sekwencje jak coś uruchomić poprawnie . Niektóre moduły mają pokręcone sterowanie np:MPU9250 kiedy chcesz użyć magnetometru , banał ale ludzie mają problem .
To jest właśnie irytujące w takich przykładach bo tacy "arduinowcy" mają masę bibliotek i właściwie podają zmienne a gotowy wynik sam jest "wypluwany" .
Jeśli byś coś znalazł to daj znać .

(na razie tak jak pisałem to przerobiłem kod na bascom i chodzi ale nie jest to co mnie interesuje)

[niveasoft]

Jak będę się nudził to może narucham i ten PDF
Na razie sprawdzam te AI na Elektrodzie czy może coś przerabiać.
Sam mam konto na GPT i sobie z nim gadam prywatnie w przeglądarce. Ten na Elektrodzie jakoś się krzaczy. Normalny by to dawno przetłumaczył.

Ale z tego gadania z nim mam 4 punkty za kazda wypowiedź a zbieram 40 na podpis ahahahahahahaha

Code: [Zaznacz cały] [Rozwiń/Zwiń]

1. /* Device register map */
2.  
3. /** @defgroup VL53L0X_DefineRegisters_group Define Registers
4.  *  @brief List of all the defined registers
5.  *  @{
6.  */
7. #define VL53L0X_REG_SYSRANGE_START 0x000
8. /** mask existing bit in #VL53L0X_REG_SYSRANGE_START*/
9. #define VL53L0X_REG_SYSRANGE_MODE_MASK 0x0F
10. /** bit 0 in #VL53L0X_REG_SYSRANGE_START write 1 toggle state in
11.  * continuous mode and arm next shot in single shot mode */
12. #define VL53L0X_REG_SYSRANGE_MODE_START_STOP 0x01
13. /** bit 1 write 0 in #VL53L0X_REG_SYSRANGE_START set single shot mode */
14. #define VL53L0X_REG_SYSRANGE_MODE_SINGLESHOT 0x00
15. /** bit 1 write 1 in #VL53L0X_REG_SYSRANGE_START set back-to-back
16.  *  operation mode */
17. #define VL53L0X_REG_SYSRANGE_MODE_BACKTOBACK 0x02
18. /** bit 2 write 1 in #VL53L0X_REG_SYSRANGE_START set timed operation
19.  *  mode */
20. #define VL53L0X_REG_SYSRANGE_MODE_TIMED 0x04
21. /** bit 3 write 1 in #VL53L0X_REG_SYSRANGE_START set histogram operation
22.  *  mode */
23. #define VL53L0X_REG_SYSRANGE_MODE_HISTOGRAM 0x08
24.  
25. #define VL53L0X_REG_SYSTEM_THRESH_HIGH 0x000C
26. #define VL53L0X_REG_SYSTEM_THRESH_LOW 0x000E
27.  
28. #define VL53L0X_REG_SYSTEM_SEQUENCE_CONFIG 0x0001
29. #define VL53L0X_REG_SYSTEM_RANGE_CONFIG 0x0009
30. #define VL53L0X_REG_SYSTEM_INTERMEASUREMENT_PERIOD 0x0004
31.  
32. #define VL53L0X_REG_SYSTEM_INTERRUPT_CONFIG_GPIO 0x000A
33. #define VL53L0X_REG_SYSTEM_INTERRUPT_GPIO_DISABLED 0x00
34. #define VL53L0X_REG_SYSTEM_INTERRUPT_GPIO_LEVEL_LOW 0x01
35. #define VL53L0X_REG_SYSTEM_INTERRUPT_GPIO_LEVEL_HIGH 0x02
36. #define VL53L0X_REG_SYSTEM_INTERRUPT_GPIO_OUT_OF_WINDOW 0x03
37. #define VL53L0X_REG_SYSTEM_INTERRUPT_GPIO_NEW_SAMPLE_READY 0x04
38.  
39. #define VL53L0X_REG_GPIO_HV_MUX_ACTIVE_HIGH 0x0084
40.  
41. #define VL53L0X_REG_SYSTEM_INTERRUPT_CLEAR 0x000B
42.  
43. /* Result registers */
44. #define VL53L0X_REG_RESULT_INTERRUPT_STATUS 0x0013
45. #define VL53L0X_REG_RESULT_RANGE_STATUS 0x0014
46.  
47. #define VL53L0X_REG_RESULT_CORE_PAGE 1
48. #define VL53L0X_REG_RESULT_CORE_AMBIENT_WINDOW_EVENTS_RTN 0x00BC
49. #define VL53L0X_REG_RESULT_CORE_RANGING_TOTAL_EVENTS_RTN 0x00C0
50. #define VL53L0X_REG_RESULT_CORE_AMBIENT_WINDOW_EVENTS_REF 0x00D0
51. #define VL53L0X_REG_RESULT_CORE_RANGING_TOTAL_EVENTS_REF 0x00D4
52. #define VL53L0X_REG_RESULT_PEAK_SIGNAL_RATE_REF 0x00B6
53.  
54. /* Algo register */
55.  
56. #define VL53L0X_REG_ALGO_PART_TO_PART_RANGE_OFFSET_MM 0x0028
57.  
58. #define VL53L0X_REG_I2C_SLAVE_DEVICE_ADDRESS 0x008a
59.  
60. /* Check Limit registers */
61. #define VL53L0X_REG_MSRC_CONFIG_CONTROL 0x0060
62.  
63. #define VL53L0X_REG_PRE_RANGE_CONFIG_MIN_SNR 0X0027
64. #define VL53L0X_REG_PRE_RANGE_CONFIG_VALID_PHASE_LOW 0x0056
65. #define VL53L0X_REG_PRE_RANGE_CONFIG_VALID_PHASE_HIGH 0x0057
66. #define VL53L0X_REG_PRE_RANGE_MIN_COUNT_RATE_RTN_LIMIT 0x0064
67.  
68. #define VL53L0X_REG_FINAL_RANGE_CONFIG_MIN_SNR 0X0067
69. #define VL53L0X_REG_FINAL_RANGE_CONFIG_VALID_PHASE_LOW 0x0047
70. #define VL53L0X_REG_FINAL_RANGE_CONFIG_VALID_PHASE_HIGH 0x0048
71. #define VL53L0X_REG_FINAL_RANGE_CONFIG_MIN_COUNT_RATE_RTN_LIMIT 0x0044
72.  
73. #define VL53L0X_REG_PRE_RANGE_CONFIG_SIGMA_THRESH_HI 0X0061
74. #define VL53L0X_REG_PRE_RANGE_CONFIG_SIGMA_THRESH_LO 0X0062
75.  
76. /* PRE RANGE registers */
77. #define VL53L0X_REG_PRE_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD 0x0050
78. #define VL53L0X_REG_PRE_RANGE_CONFIG_TIMEOUT_MACROP_HI 0x0051
79. #define VL53L0X_REG_PRE_RANGE_CONFIG_TIMEOUT_MACROP_LO 0x0052
80.  
81. #define VL53L0X_REG_SYSTEM_HISTOGRAM_BIN 0x0081
82. #define VL53L0X_REG_HISTOGRAM_CONFIG_INITIAL_PHASE_SELECT 0x0033
83. #define VL53L0X_REG_HISTOGRAM_CONFIG_READOUT_CTRL 0x0055
84.  
85. #define VL53L0X_REG_FINAL_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD 0x0070
86. #define VL53L0X_REG_FINAL_RANGE_CONFIG_TIMEOUT_MACROP_HI 0x0071
87. #define VL53L0X_REG_FINAL_RANGE_CONFIG_TIMEOUT_MACROP_LO 0x0072
88. #define VL53L0X_REG_CROSSTALK_COMPENSATION_PEAK_RATE_MCPS 0x0020
89.  
90. #define VL53L0X_REG_MSRC_CONFIG_TIMEOUT_MACROP 0x0046
91.  
92. #define VL53L0X_REG_SOFT_RESET_GO2_SOFT_RESET_N 0x00bf
93. #define VL53L0X_REG_IDENTIFICATION_MODEL_ID 0x00c0
94. #define VL53L0X_REG_IDENTIFICATION_REVISION_ID 0x00c2
95.  
96. #define VL53L0X_REG_OSC_CALIBRATE_VAL 0x00f8
97.  
98. #define VL53L0X_SIGMA_ESTIMATE_MAX_VALUE 65535
99. /* equivalent to a range sigma of 655.35mm */
100.  
101. #define VL53L0X_REG_GLOBAL_CONFIG_VCSEL_WIDTH 0x032
102. #define VL53L0X_REG_GLOBAL_CONFIG_SPAD_ENABLES_REF_0 0x0B0
103. #define VL53L0X_REG_GLOBAL_CONFIG_SPAD_ENABLES_REF_1 0x0B1
104. #define VL53L0X_REG_GLOBAL_CONFIG_SPAD_ENABLES_REF_2 0x0B2
105. #define VL53L0X_REG_GLOBAL_CONFIG_SPAD_ENABLES_REF_3 0x0B3
106. #define VL53L0X_REG_GLOBAL_CONFIG_SPAD_ENABLES_REF_4 0x0B4
107. #define VL53L0X_REG_GLOBAL_CONFIG_SPAD_ENABLES_REF_5 0x0B5
108.  
109. #define VL53L0X_REG_GLOBAL_CONFIG_REF_EN_START_SELECT 0xB6
110. #define VL53L0X_REG_DYNAMIC_SPAD_NUM_REQUESTED_REF_SPAD 0x4E /* 0x14E */
111. #define VL53L0X_REG_DYNAMIC_SPAD_REF_EN_START_OFFSET 0x4F    /* 0x14F */
112. #define VL53L0X_REG_POWER_MANAGEMENT_GO1_POWER_FORCE 0x80
113.  
114. /*
115.  * Speed of light in um per 1E-10 Seconds
116.  */
117.  
118. #define VL53L0X_SPEED_OF_LIGHT_IN_AIR 2997
119.  
120. #define VL53L0X_REG_VHV_CONFIG_PAD_SCL_SDA__EXTSUP_HV 0x0089
121.  
122. #define VL53L0X_REG_ALGO_PHASECAL_LIM 0x0030 /* 0x130 */
123. #define VL53L0X_REG_ALGO_PHASECAL_CONFIG_TIMEOUT 0x0030
124.  
125. /** @} VL53L0X_DefineRegisters_group */

[tomaszdko]

eheh dobre "Ale z tego gadania z nim mam 4 punkty za kazda wypowiedź a zbieram 40 na podpis ahahahahahahaha"

Ja nie wierze w te czaty . Kiedyś moja żona używała z ciekawości . Powiedziałem jej by zapytała o prosty kod dla atmega32 , mruganie diody , timer i wyszły głupoty a raczej ogólniki z których nic by nie mrugało .

ps: dodam Ci na elektrodzie że pomogłeś .

[niveasoft]

Patrz jak mi to ładnie zrobił na moim kompie.
Ale musze napisac ze za pierwszym razem to mi to zrobił z Define i go poprosiłem zeby mi zmienił Define na Const ahahahahaha.
Kodu może nie wymyśli, ale odwala nudną robotę.

Code: [Zaznacz cały] [Rozwiń/Zwiń]

1. ' Definicje rejestrów urządzenia
2. ' Grupa rejestrów definiowanych
3. Const VL53L0X_REG_SYSRANGE_START = &H000
4. ' Maska istniejącego bitu w #VL53L0X_REG_SYSRANGE_START
5. Const VL53L0X_REG_SYSRANGE_MODE_MASK = &H0F
6. ' Bit 0 w #VL53L0X_REG_SYSRANGE_START write 1 przełącza stan w trybie ciągłym
7. ' i uzbraja następny pomiar w trybie jednorazowym
8. Const VL53L0X_REG_SYSRANGE_MODE_START_STOP = &H01
9. ' Bit 1 w #VL53L0X_REG_SYSRANGE_START write 0 ustawia tryb jednorazowy
10. Const VL53L0X_REG_SYSRANGE_MODE_SINGLESHOT = &H00
11. ' Bit 1 w #VL53L0X_REG_SYSRANGE_START write 1 ustawia tryb operacji bezpośrednio po sobie
12. Const VL53L0X_REG_SYSRANGE_MODE_BACKTOBACK = &H02
13. ' Bit 2 w #VL53L0X_REG_SYSRANGE_START write 1 ustawia tryb operacji zegarowej
14. Const VL53L0X_REG_SYSRANGE_MODE_TIMED = &H04
15. ' Bit 3 w #VL53L0X_REG_SYSRANGE_START write 1 ustawia tryb operacji histogramu
16. Const VL53L0X_REG_SYSRANGE_MODE_HISTOGRAM = &H08
17.  
18. Const VL53L0X_REG_SYSTEM_THRESH_HIGH = &HC
19. Const VL53L0X_REG_SYSTEM_THRESH_LOW = &HE
20.  
21. Const VL53L0X_REG_SYSTEM_SEQUENCE_CONFIG = &H1
22. Const VL53L0X_REG_SYSTEM_RANGE_CONFIG = &H9
23. Const VL53L0X_REG_SYSTEM_INTERMEASUREMENT_PERIOD = &H4
24.  
25. Const VL53L0X_REG_SYSTEM_INTERRUPT_CONFIG_GPIO = &HA
26. Const VL53L0X_REG_SYSTEM_INTERRUPT_GPIO_DISABLED = &H00
27. Const VL53L0X_REG_SYSTEM_INTERRUPT_GPIO_LEVEL_LOW = &H01
28. Const VL53L0X_REG_SYSTEM_INTERRUPT_GPIO_LEVEL_HIGH = &H02
29. Const VL53L0X_REG_SYSTEM_INTERRUPT_GPIO_OUT_OF_WINDOW = &H03
30. Const VL53L0X_REG_SYSTEM_INTERRUPT_GPIO_NEW_SAMPLE_READY = &H04
31.  
32. Const VL53L0X_REG_GPIO_HV_MUX_ACTIVE_HIGH = &H84
33.  
34. Const VL53L0X_REG_SYSTEM_INTERRUPT_CLEAR = &HB
35.  
36. ' Rejestry wyników
37. Const VL53L0X_REG_RESULT_INTERRUPT_STATUS = &H13
38. Const VL53L0X_REG_RESULT_RANGE_STATUS = &H14
39.  
40. Const VL53L0X_REG_RESULT_CORE_PAGE = 1
41. Const VL53L0X_REG_RESULT_CORE_AMBIENT_WINDOW_EVENTS_RTN = &HBC
42. Const VL53L0X_REG_RESULT_CORE_RANGING_TOTAL_EVENTS_RTN = &HC0
43. Const VL53L0X_REG_RESULT_CORE_AMBIENT_WINDOW_EVENTS_REF = &HD0
44. Const VL53L0X_REG_RESULT_CORE_RANGING_TOTAL_EVENTS_REF = &HD4
45. Const VL53L0X_REG_RESULT_PEAK_SIGNAL_RATE_REF = &HB6
46.  
47. ' Rejestry algorytmu
48. Const VL53L0X_REG_ALGO_PART_TO_PART_RANGE_OFFSET_MM = &H28
49.  
50. Const VL53L0X_REG_I2C_SLAVE_DEVICE_ADDRESS = &H8A
51.  
52. ' Rejestry ograniczeń sprawdzania
53. Const VL53L0X_REG_MSRC_CONFIG_CONTROL = &H60
54.  
55. Const VL53L0X_REG_PRE_RANGE_CONFIG_MIN_SNR = &H27
56. Const VL53L0X_REG_PRE_RANGE_CONFIG_VALID_PHASE_LOW = &H56
57. Const VL53L0X_REG_PRE_RANGE_CONFIG_VALID_PHASE_HIGH = &H57
58. Const VL53L0X_REG_PRE_RANGE_MIN_COUNT_RATE_RTN_LIMIT = &H64
59.  
60. Const VL53L0X_REG_FINAL_RANGE_CONFIG_MIN_SNR = &H67
61. Const VL53L0X_REG_FINAL_RANGE_CONFIG_VALID_PHASE_LOW = &H47
62. Const VL53L0X_REG_FINAL_RANGE_CONFIG_VALID_PHASE_HIGH = &H48
63. Const VL53L0X_REG_FINAL_RANGE_CONFIG_MIN_COUNT_RATE_RTN_LIMIT = &H44
64.  
65. Const VL53L0X_REG_PRE_RANGE_CONFIG_SIGMA_THRESH_HI = &H61
66. Const VL53L0X_REG_PRE_RANGE_CONFIG_SIGMA_THRESH_LO = &H62
67.  
68. ' Rejestry PRE RANGE
69. Const VL53L0X_REG_PRE_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD = &H50
70. Const VL53L0X_REG_PRE_RANGE_CONFIG_TIMEOUT_MACROP_HI = &H51
71. Const VL53L0X_REG_PRE_RANGE_CONFIG_TIMEOUT_MACROP_LO = &H52
72.  
73. Const VL53L0X_REG_SYSTEM_HISTOGRAM_BIN = &H81
74. Const VL53L0X_REG_HISTOGRAM_CONFIG_INITIAL_PHASE_SELECT = &H33
75. Const VL53L0X_REG_HISTOGRAM_CONFIG_READOUT_CTRL = &H55
76.  
77. Const VL53L0X_REG_FINAL_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD = &H70
78. Const VL53L0X_REG_FINAL_RANGE_CONFIG_TIMEOUT_MACROP_HI = &H71
79. Const VL53L0X_REG_FINAL_RANGE_CONFIG_TIMEOUT_MACROP_LO = &H72
80. Const VL53L0X_REG_CROSSTALK_COMPENSATION_PEAK_RATE_MCPS = &H20
81.  
82. Const VL53L0X_REG_MSRC_CONFIG_TIMEOUT_MACROP = &H46
83.  
84. Const VL53L0X_REG_SOFT_RESET_GO2_SOFT_RESET_N = &HBF
85. Const VL53L0X_REG_IDENTIFICATION_MODEL_ID = &HC0
86. Const VL53L0X_REG_IDENTIFICATION_REVISION_ID = &HC2
87.  
88. Const VL53L0X_REG_OSC_CALIBRATE_VAL = &HF8
89.  
90. Const VL53L0X_SIGMA_ESTIMATE_MAX_VALUE = 65535
91. ' równoważne dla sigma zakresu 655.35mm
92.  
93. Const VL53L0X_REG_GLOBAL_CONFIG_VCSEL_WIDTH = &H32
94. Const VL53L0X_REG_GLOBAL_CONFIG_SPAD_ENABLES_REF_0 = &HB0
95. Const VL53L0X_REG_GLOBAL_CONFIG_SPAD_ENABLES_REF_1 = &HB1
96. Const VL53L0X_REG_GLOBAL_CONFIG_SPAD_ENABLES_REF_2 = &HB2
97. Const VL53L0X_REG_GLOBAL_CONFIG_SPAD_ENABLES_REF_3 = &HB3
98. Const VL53L0X_REG_GLOBAL_CONFIG_SPAD_ENABLES_REF_4 = &HB4
99. Const VL53L0X_REG_GLOBAL_CONFIG_SPAD_ENABLES_REF_5 = &HB5
100.  
101. Const VL53L0X_REG_GLOBAL_CONFIG_REF_EN_START_SELECT = &HB6
102. Const VL53L0X_REG_DYNAMIC_SPAD_NUM_REQUESTED_REF_SPAD = &H4E ' 0x14E
103. Const VL53L0X_REG_DYNAMIC_SPAD_REF_EN_START_OFFSET = &H4F ' 0

[grzeniu 73]

Tez korzystam z chata, co prawda darmowego, ale fajna zabawka. Trzeba go pilnować, bo potrafi kłamać czasem bardziej niż politycy