rampa elektroda

[tomaszdko]

Bartek dzięki za kod do rampy , chodzi zajebiście . Mam jednak pytanie do tego co napisałeś - "Osobiście bym tego tak nie napisał. Nie wiem po co to ciągle obliczać jak można raz..."
No niby można bo dane opóźnień są w tablicy więc można odwoływać się doczytując w pętlach ale to by było dobre jeśli silnik ma wykonywać ten sam ruch przód-tył (rampa wznosząca - prosta - rampa opadająca i od nowa) . Dużą wadą tego kodu gościa z yt jest to że jest pamięciożerny (zapis całej drogi , nie tylko ramp). Próbowałem napisać funkcję by odrazu przeliczyła rampe bez potrzeby zapisu do tablicy ale nie wychodzi mi taka dynamika jak w tym programie z YT . Jak masz jakiś pomysł to byś coś zapodał .

ps. gdzie można kupić moduły z Xmega za normalną kasę , ja ostatnio kupiłem z Niemiec https://www.alvidi.de/products/EN/AVR_D ... rb_v20.php
świetna płytka ale niestety nie tania i trzeba cło doliczyć :/

[niveasoft]

To pokaż co tam już namodziłeś.
Na jakim to uC ma chodzić?
Dynamika pewnie nie taka bo tam opóźnienia są na Waitus a mogłoby to pracowac na Timerze.
Kiedy Timer by odliczał to uC mógłby policzyć kolejne opóźnienie

[niveasoft]

Co do Xmeg to najtańszą chyba opcją jest zaprojektowanie sobie płytki i zamówienia dziesięciu w Chinach za 2$ Do takiej płytki dolutowujesz sobie uC i gotowe.
Zobacz jaką kopię DIL zrobił sobie mój znajomy (to ta dłuższa).
Inny znów znajomy zamowił sobie projekt takiej płytki z gniazdem baterii, DS3231, flash i gniazdem karty SD. Może sobie teraz tych płyteczek zamawiać ile chce.

Tak więc chyba najtaniej to ta pierwsza opcja z kopią X64_DIL.

[tomaszdko]

Wszystko rozbija się o dynamikę silnika jak w kodzie z YT . Moje były oparte na "całkowaniu i różniczkowaniu" , odciełem człony z sterownika pid , który kiedyś napisałem

Code: [Zaznacz cały] [Rozwiń/Zwiń]

1. CEL=com6
2. BLAD=CEL-AKTUALNE
3.  
4. IF BLAD > 0 THEN        
5. VARTOSC_Q=BLAD/2
6. VARTOSC=VARTOSC+VARTOSC_Q                                 'STEROWNIK P
7. AKTUALNE=VARTOSC
8. AKTUALNE=AKTUALNE-1
9. WAITUS AKTUALNE
10. TOGGLE PORTD.0
11. END IF
12.  
13. IF BLAD < 0 THEN        
14. VARTOSC_Q=BLAD/-2
15. VARTOSC=VARTOSC-VARTOSC_Q
16. AKTUALNE=VARTOSC
17. AKTUALNE=AKTUALNE+1
18. WAITUS AKTUALNE
19. TOGGLE PORTD.0
20. END IF

Nie chodzi to tak fajnie jak na YT . Próbowałem na funkcjach SIN i TAN ale to nadal nie to :/ . Ja nie piszę tak programów jak ty jedną ręką przy porannej kawie

[tomaszdko]

Projekty płytek z dokumentacją to nie problem , znam kilka stron sklepów i można pobrać pcb,schemat czyli cały projekt z opisem (tak jak w tym linku co wcześniej zapodałem) ale nigdy nie zamawiałem w firmie samych pcb. Pomyślę z tym bo ceny gotowych są nie małe ale też trudno dostępne bo wiele sklepów już nie sprzedaje .

[niveasoft]

Żeby wszyscy wiedzieli o co chodzi. To tłumaczenie kodu z Arduino na Bascom które napisałem na Elektrodzie w tym temacie -> LINK

Code: [Zaznacz cały] [Rozwiń/Zwiń]

1. $regfile = "m328pdef.dat"
2. $crystal = 16000000
3. $hwstack = 64
4. $swstack = 32
5. $framesize = 128
6.  
7. Config Base = 0
8.  
9. Config Submode = New
10.  
11. Dir_pin Alias Portd.2 : Config Dir_pin = Output
12. Step_pin Alias Portd.3 : Config Step_pin = Output
13. Enable_pin Alias Portd.4 : Config Enable_pin = Output
14.  
15. Const Steps = 400
16.  
17. Dim Delays(steps) As Word                                           '0-399
18.  
19. Const Angle = 1.0
20. Const Accel = 0.01
21. Const C0 = 2000 * Sqr(2 * Angle / Accel) * 0.67703          '54162400
22.  
23. Dim Lastdelay As Single
24. Dim Highspeed As Word
25. Dim I As Word , Stepsw As Word
26.  
27. Highspeed = 100
28. Stepsw = Steps - 1                                          'base=0
29.  
30. Sub Constant_accel
31.  
32.   Local D As Single
33.   Local Templ1 As Long
34.   Local Temps1 As Single
35.   Local Tempw As Word
36.  
37.   Lastdelay = 0
38.  
39.   For I = 0 To Stepsw                                       '0-399
40.     D = C0
41.     If I > 0 Then
42.      Templ1 = I * 4 : Incr Templ1
43.      Temps1 = Lastdelay * 2
44.      Temps1 = Temps1 / Templ1
45.      D = Lastdelay - Temps1
46.     End If
47.  
48.     Templ1 = D                                              'rzutowanie
49.     If Templ1 < Highspeed Then Templ1 = Highspeed
50.     Delays(i) = Templ1
51.     Lastdelay = Templ1
52.   Next
53.  
54.   For I = 0 To Stepsw
55.    Set Step_pin
56.    Tempw = Delays(i)
57.    Waitus Tempw
58.    Reset Step_pin
59.   Next
60.  
61.   For I = Stepsw To 0 Step - 1
62.    Set Step_pin
63.    Tempw = Delays(i)
64.    Waitus Tempw
65.    Reset Step_pin
66.   Next
67.  
68.  
69.  
70. End Sub
71.  
72. Do
73.  Reset Dir_pin
74.   Constant_accel
75.  Set Dir_pin
76.   Constant_accel
77. Loop

Napisz co tak naprawdę potrzebujesz bo po tym Twoim opisie to ja dalej nie wiem. To jakieś pendulum czy co?
Taka Mega328 ma 2kB RAM i KAŻDY bajt jest zapłacony i powinno się tego używać STĄD-DOTĄD a nie oszczędzać.
Jeśli problemem jest moc obliczeniowa (sin,tan,log etc.) to można wygenerować tablice wcześniej, zapisać ją we flash a potem sięgać po nią poprzez Lookup.
No rozwiązań jest więcej, ale ja nie wiem z czym tu mamy do czynienia.

BTW. Mamy tu dział tłumaczeń Arduino do Bascom

[tomaszdko]

Na razie zostanę przy tablicach i stałym przyspieszeniu (do projektu jeszcze brakuje mi ogarnięcie timera ale to w innym temacie zapodam by nie mieszać) ...Twój znajomy nie chce zarobić ? Interesuje mnie ta kopia X3-DIL64 , właśnie na niej mi się najlepiej robi . Jeśli ma kilka na zbyciu pcb to chętnie kupie .

[Jacek]

Cześć - mam gdzieś schowane gołe pcb pod xmegę ale bez gniazda karty.
pozdrawiam Jacek.

[tomaszdko]

Zajebiście , chętnie kupie ! Tylko jak to zrobimy bo ja mieszkam w UK . Masz konto na ebay ? Ustawisz aukcje prywatna , cene + przesyłka ...chyba że masz inne rozwiązanie.

[Jacek]

OK coś pomyślimy najpierw muszę je odszukać - a nie wiesz jak idzie z Irlandii wysyłka do UK bo Brat jutro przyjeżdża do Polski i może on by wysłał z Irlandii a pay pal masz?
pozdrawiam Jacek.
P.S. jak dzisiaj poszukam to wstawię fotki.