Przyjazne Bascom Forum

OSTATNIO NAPISAŁEM PROGRAM DO OBSŁUGI ŻYROSKOPU I AKCELEROMETRU MPU6050 . WSZYSTKO CHODZI JAK TRZEBA PO ZAIMPLEMENTOWANIU FILTRU DOLNOPRZEPUSTOWEGO POD AKCELEROMETR I FUZJI ŻYROSKOPU Z AKCELEROMETRM PRZEZ FILTR KOMPLEMENTARNY (MYŚLAŁEM BY DOROBIĆ KALMANA ALE NIE MA POTZRZEBY ) . KĄTY MIERZY JAK TRZEBA Z JEDNYM MAŁYM ALE . DRYF OŚ "Z" MUSI BYĆ STABILIZOWANY KOMPASEM . MPU6050 NIE POSIADA TAKOWEGO ALE MA GO MPU9250 . BAWIŁEM SIĘ REJESTRAMI KONFIGURACYJNYMI ALE NIE IDZIE MI TO , MIMO ŻE PODOBNIE JAK PRZY MPU6050 . POPATRZAŁ BY KTOŚ Z WAS CHŁOPAKI I NAPISAŁ KTÓRE REJESTRY I JAK USTAWIĆ .