Złe odmierzanie czasu/Bascom AVR

[David]

Witam wszystkich.
Wykonałem sobie stację lutowniczą ,jednak natknąłem się na problemy związane z opóźnieniem pętli głównej. Zacznę od sposobu funkcjonowania stacji.
Do nóżek uC atmega 16 pd.3-5 został podpięty Max6675(interfejs spi), który według zamierzeń projektu ma odmierzać temperaturę co 200ms .Zmierzona temperatura jest porównywana z zadaną i ich różnica jest zapisywana do zmiennej odchyłka, dzięki której jest dobierana moc grzałki.Ta zaś zostanie wykorzystana do regulatora mocy PWM.W projekcie zastosowano Encoder z przyciskiem ,umożliwiając nastawienie temperatury zadane. Moja koncepcja jest następująca : w pętli głównej znajduje się opóźnienie 1Ms(tak aby obsłużyć encoder i przycisk oraz regulator mocy PWM , który liczy do 100 dając 1S) oraz licznik liczący do 200 (pomiar temp. co 200ms).
Problem w ,tym że pomiar temperatury jest znacznie opóźniony o kilka sekund natomiast obsługa encodera oraz przycisku jest dobra.Z ciekawości wyeliminowałem licznik liczący do 200 i zmieniłem opóźnienie z 1 ms na 200ms pomiar był prawidłowy ,lecz encoder gubił impulsy ,a generator PWM działał nieprawidłowo . Desperacko nawet zmieniłem licznik do pomiaru temp. na pętle for ... next ,w której było opóźnienie 1 ms oraz sprawdzanie encodera i przycisku oraz regulacja mocy (pętla liczyła od 0 do 200) , poza pętlą pomiar temperatury, który był również opóźniony o kilka sekund.Dopiero skrócenie pętli for ...next od 0 do 6 dało zamierzony efekt ,lecz tylko na ok 1 min po ,czym stacja grzała "do oporu". Fuse bity ustawione i odczytane (hfuse:C9; lfuse:FF) na pracę z zewnętrznym kwarcem 16Mhz.
Bardzo proszę o porady, gdyż mam niewielkie doświadczenie w programowaniu i ciągle się uczę $regfile = "m16def.dat" $crystal = 16000000 Dim Maxdata As Word Dim T_nastawy As Word Dim Uspienie As Bit Const T_uspienia = 150 Dim S_pomoc As Bit Dim Stan_encoder As Byte Dim T_grota As Word Dim Odchylka As Integer Dim Flaga_t As Bit Dim Licznik_t As Word Dim Moc As Byte Dim Licznik_imp As Byte Config Pind.2 = 1 Config Pind.4 = 0 Config Pind.5 = 1 Config Pind.3 = 1 Config Pind.0 = 0 Config Pinb.6 = 0 Config Pinb.7 = 0 Config Pind.7 = 1 Config Portc = &B11111111 Portd.3 = 1 Portd.5 = 0 Portd.4 = 1 Portd.7 = 0 Portd.0 = 1 Portb.7 = 1 Portb.6 = 1 Portd.2 = 1 T_nastawy = 150 Portc = 255 Config Spi = Soft , Din = Pind.4 , Dout = Pind.3 , Ss = None , Clock = Pind.5 Config Lcd = 16 * 2 Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portb.0 , Db5 = Portb.1 , Db6 = Portb.2 , Db7 = Portb.3 , E = Portb.4 , Rs = Portb.5 Deflcdchar 1 , 7 , 5 , 7 , 32 , 32 , 32 , 32 , 32 So Alias Pind.4 Sck Alias Portd.5 Cs Alias Portd.3 Buzzer Alias Portd.7 Grzalka Alias Portd.2 Cls Cursor Off Lcd "Stacja by David" Lowerline Lcd "With BASCOM AVR" Waitms 500 Buzzer = 1 Waitms 1500 Buzzer = 0 Cls Do Waitms 1 'opóznienie(odświeżnie) 1MS Incr Licznik_t 'licznik pomiaru temp co 200MS If Licznik_t = 200 Then Licznik_t = 0 Cs = 0 Shiftin So , Sck , Maxdata , 0 , 16 Cs = 1 End If T_grota = Maxdata 'otrzymanie tem. w stopniach Shift T_grota , Right , 3 T_grota = T_grota / 4 'obsługa przycisku usypiania Debounce Pind.0 , 0 , Slep , Sub Stan_encoder = Encoder(pinb.6 , Pinb.7 , Lewo , Prawo , 0) 'zwiększnie zmniejszanie TEMP. If S_pomoc = 1 Then S_pomoc = 0 If Uspienie = 1 Then Buzzer = 1 Wait 1 Buzzer = 0 T_nastawy = T_uspienia Display Off Else Buzzer = 1 Wait 1 Buzzer = 0 Display On End If End If Incr Licznik_imp 'regulacja mocy PWM If Licznik_imp = Moc Then Set Grzalka End If If Licznik_imp = 100 Then Licznik_imp = 0 End If If Licznik_imp = 0 Then If Moc <> 0 Then Reset Grzalka End If End If Reset Odchylka Odchylka = T_nastawy - T_grota 'porónanie temeratury zadanej i Select Case Odchylka Case Is <= 0 Moc = 0 Portc = 255 Case 1 To 4 Moc = 10 Portc = 127 Case 5 To 15 Moc = 15 Portc = 63 Case 16 To 20 Moc = 20 Portc = 31 Case 21 To 30 Moc = 25 Portc = 15 Case 31 To 45 Moc = 30 Portc = 7 Case 46 To 55 Moc = 45 Portc = 3 Case 56 To 99 Moc = 75 Portc = 1 Case Is >= 100 Moc = 100 Portc = 0 End Select If Maxdata.2 = 0 Then 'procedura wyświetlania danych na LCD Locate 1 , 1 Lcd "T.GROTA:" ; T_grota ; Chr(1) ; "C " ; " " Lowerline Lcd "T.NASTAWY:" ; T_nastawy ; Chr(1) ; "C" ; " " Else Locate 1 , 1 Lcd "Awaria Kolby!!" ; " " Lowerline Lcd " " End If If T_nastawy = 451 Then T_nastawy = 450 End If Loop End Lewo: ' Podprogramy Decr T_nastawy Return Prawo: Incr T_nastawy Return Slep: Set S_pomoc Toggle Uspienie Return

[niveasoft]

Nie umieściłeś w kodzie ustawień $hwstack, $swstack i $framesize
Kiedy ich nie ma to kompilator bierze je z ustawień IDE (czyli edytora Bascom)
Tak to wygląda i ciekawi mnie jak masz ustawione u siebie.



Mikrokontroler Mega16 ma tysiąc bajtów pamięci SRAM która możesz dysponować do woli.
Lepiej umieścić te ustawienia w kodzie - po prostu - jedna rzecz do rozważań mniej.
Napisz też jakiej wersji Bascom używasz.

[David]

Obecnie używam Bascom AVR 2.0.7.5 w wersji demo .Poniżej screen ustawień

[kaktus]

Witam wszystkich.
Do nóżek uC atmega 16 pd.3-5 został podpięty Max6675 (interfejs spi),

czy na pewno?

[Pikczu]

Przydał by się cały kod.
Zdecydowanie bez dwóch zdań wywal wszelkiego rodzaju wait i waitms zastąp timerem.

[David]

Problem został rozwiązany. Napisałem nowy program. Wyeliminowywałem wszystkie "waity" z pętli głównej zastępując je przerwaniem od timera co 0,5s.
Teraz wszystko jest ok,pomiar jest prawidłowy. Lutownica spisuje się bardzo dobrze.
Myślę, że problemem było zastosowanie opóźnienia przez co komunikacja z MAX6675 była nieprawidłowa.
Dziękuję Bartkowi,Kaktusowi i Pikczu za niezbędne porady.
David

[niveasoft]

Ciesze się, że udało Ci się program napisać tak by spełniał Twoje oczekiwania bo to jest najważniejsze.
Myślę że problemów w tym kodzie było więcej i może nowy styl napisania go pomógł
Nawet czytając opis instrukcji Encoder można przeczytać, że czytając stan enkodera odpowiednio często można nie zgubić żadnego kroku.
Po tej wypowiedzi następuje następna- że wiele procesorów ma możliwość przerwania od zmiany stanu na pinie czyli PCINT.
Czytając między wierszami można się domyślić, że instrukcji Encoder nie umieszcza się pętli głównej bezpośrednio. Funkcję sprawdzająca enkoder powinno się wywoływać, albo Timerem, albo od przerwania wywołanego pokręceniem...
Tak samo spowolnić program może umieszczenie Getrc5() w pętli głównej bez wyzwalania jej poprzez przerwanie.

Czasem zmieniając tylko jedną rzecz w programie i nie widząc efektu można ulec wrażeniu że ta zmiana nic nie wnosi..a często liczą się dopiero wszystkie.

[David]

No właśnie co do encodera to to jest jedyna wada mojej stacji. Przy szybkim kręceniu wartość zmienia się skokowo mimo to da się wyregulować co do stopnia. Nie jest to wielki problem, gdyż temperatura zmieniana jest "raz na ruski rok" . Reszta jest ok .Jestem bardzo zadowolony, że udało mi się zrobić coś takiego po roku nauki Bascoma teraz mam ochotę na więcej . Fajnie też , że poznałem ludzi piszących w Bascomie, lepszych niż ja
DaVid