Najlepiej zabrać się za to samemu
Najpierw zacząłbym od przeszukania Forum MCS. Trzeba pamiętać, że załączniki widać dopiero kiedy się jest zalogowanym.
Potem wpisujesz w Google GY-68 i dopisujesz po spacji "Bascom". Z drugim robisz analogicznie.
Jeśli to nie przynosi pożądanego rezultatu to zamiast Bascom dopisujesz Arduino...
Biblioteki Arduino najczęściej są opisane i można to łatwo przepisać.
To żadna filozofia, tylko czasem trochę wysiłku i czasu...