Sterowanie mocą i/lub obrotami

[pimowo]

Przyszła paczuszka i dziś to wszytko poskładałem - mało co się nie spóźniłem do pracy na drugą zmianę
Po podłączeniu falownika do prądu nic nie wybuchło, a po podłączeniu filtra mogę sobie nim sterować.

Sterowanie wygląda różnie, wszytko zależy co jest podłączone:
- filtr 2W, działa prawie w całym zakresie - potencjometr bliski minimum to filtr klekocze i tak samo jest gdy potencjometr ustawie prawie na samym końcu
- filtr 5W, nie działa od 0 aż do 2/3 zakresu potencjometru, ale jak już ruszy to regulacja działa do samego końca
- cyrkulator (chyba) 2W działa od połowy do samego końca

Podsumowując, działa regulacja i jestem mega zadowolony. Ograniczenie regulacji zrobię sobie programowo - na początek będzie trzeba zrobić kalibrację (minimum i maksimum obrotów) a później będzie można już normalnie sterować.

Czyli mogę przejść do dalszych testów, a dokładniej muszę dobrać cyfrowy potencjometr i tu pojawia się następny problem, jak go dobrać?
Potrzebuję jakąś optoizolacje, sterowanie musi działać na odległość 1.5m (maks 2m) od głównego sterownika. Wyczytałem też, że są potencjometry z pamięcią - jak dobrze rozumiem to będzie on działał jak zwykły potencjometr tzn. jak ustawie "gałkę" to on zawsze będzie działał z tym ustawieniem aż tego nie przestawie. Dodatkowo potrzebny będzie potencjometr podwójny ponieważ chcę sterować dwoma pompami/filtrami. Macie jakiś pomysł jak to ugryźć?

[niveasoft]

Nie mam u siebie na miejscu, ale mam kod do podwójnego, bardzo starego DS1267. Natomiast leżą mi MCP4110 (pojedynczy po SPI) i piękne, poczwórne AD5254 po I2C z pamięcią nastaw w Eeprom

Myślę, że tak najbezpieczniej to by można zrobić na jakimś Tiny w SO8 sterowany RS323 i na końcu POT z Eeprom
Na 2m RS485 to chyba przesada

Nie wiem po co ta optoizolacja? Przepraszam bo nie przeglądałem noty tego kitu AVT. Potencjometry są zazwyczaj na 10K, 50K i 100K

[pimowo]

Nie mam u siebie na miejscu, ale mam kod do podwójnego, bardzo starego DS1267. Natomiast leżą mi MCP4110 (pojedynczy po SPI) i piękne, poczwórne AD5254 po I2C z pamięcią nastaw w Eeprom

Ja to już kompletnie nie mam pojęcia co tu użyć
Czy SPI da radę działać na 2m czy raczej nie lub będzie to loteria?

Myślę, że tak najbezpieczniej to by można zrobić na jakimś Tiny w SO8 sterowany RS323 i na końcu POT z Eeprom

Czy to już nie będzie przesada? Główny uC (prawdopodobnie ATmega2560) + ATTiny85 do sterowania pompą + kolejny uC jako potencjometr

Na 2m RS485 to chyba przesada

Chodziło o to, że chciałem wymienić uC w kicie AVT, dodać RS485, ale jak sam stwierdziłeś jest to zły pomysł.

Nie wiem po co ta optoizolacja? Przepraszam bo nie przeglądałem noty tego kitu AVT

Wspomniałem o optoizolacji ponieważ w opisie kitu jest napisane:

Uwaga!
Potencjometr, zwory, radiatory i cała reszta układu jest galwanicznie
połączona z siecią energetyczną. Uruchomienie odbywa się przy zasilaniu z
sieci i podłączonym silniku. Dlatego podczas uruchomienia jak i późniejszej ! eksploatacji należy zachować szczególną ostrożność.

Oraz w artykule "ELEKTRONIKA PRAKTYCZNA 9/2012"

Uwaga: układ elektryczny falownika
nie jest galwanicznie odizolowany od sieci
energetycznej, dlatego nie przewidzieliśmy
na płytce drukowanej złącza ISP i procesor
musi zostać zaprogramowany przed włożeniem do podstawki. Przestrzegamy przed
próbami podłączania programatora do procesora umieszczonego w układzie. Może to
się skończyć uszkodzeniem programatora,
komputera oraz porażeniem elektrycznym!

Potencjometry są zazwyczaj na 10K, 50K i 100K

W moim kicie jest 50k
.

schemat.jpg

[Oldman]

A może taki myk: przypuszczam, że Attiny85 mierzy napięcie na PB.2. To może wygeneruj sygnał PWM i w zależności od wypełnienia będziesz zmieniał napięcie na PB.2 Narysowałem "na kolanie" o co mi chodzi. Trzeba tylko dobrać R2 i C1 w zależności od częstotliwości sygnału PWM.

[pimowo]

Dziękuję za podpowiedź
Gdyby dało się tym sterować poprzez PWM to rozwiązało by wszystkie moje je problemy - długość przewodu, zbędny cyfrowy potencjometr i optoizolacje za grosze.

Teraz siedzę w pracy, ale rano rzucę kod tego sterownika bo w sumie sam nie wiem jak co on dokładnie robi. Myślę, że Bartek rzuci okiem i pomoże w tłumaczeniu z asemblera na j.polski

EDYTA

Code: [Zaznacz cały] [Rozwiń/Zwiń]

1. ;*************************************************************************
2. ;*      Falownik jednofazowy
3. ;*************************************************************************
4. ;*      Programowanie procesora:
5. ;*  (1) Program FUSEBITS: 0xFFDCE2
6. ;*  (2) Program FLASH <AC.HEX>
7. ;*  (3) Program EEPROM <AC.EEP>
8. ;*************************************************************************
9. ;* RST   DW SPI WD |EE   BOD  BOD  BOD |CK   CK  SU SU|CK   CK   CK   CK
10. ;* DISBL EN EN  TON|SAVE LEV2 LEV1 LEV0|DIV8 OUT T1 T0|SEL3 SEL2 SEL1 SEL0
11. ;* 1     1  0   1  |1    1    1    1   |0    1   1  0 |0    0    1    0  DEFAULT 0xffdf62
12. ;* 1     1  0   1  |1    1    0    0   |1    1   1  0 |0    0    1    0  ICCAVR  0xffdce2
13. ;*************************************************************************
14.  
15.         .include "tn85def.inc"
16.  
17.         .equ RAMPL = 163              ; dzielnik dla zmian czest (100Hz/s)
18.         .equ OKRES = 243              ; okres przebiegu = OKRES+1
19.  
20.         .equ PWM   = OCR1B            ; rejestr PWM
21.         .equ NORM  = PB0              ; zwora (otwarta = 50Hz, zwarta = ADC)
22.         .equ STOP  = PB1              ; zwora (otwarta = STOP, zwarta = RUN)
23.  
24.         .def  dana =  r0              ; dana z tablic
25.         .def index =  r1              ; zmienna indeksujaca
26.         .def  temp =  r2              ; do obliczen PWM
27.         .def ___r3 =  r3              ;
28.         .def acceL =  r4              ; dzielnik rampy przespieszania
29.         .def acceH =  r5              ;
30.         .def deceL =  r6              ; dzielnik rampy hamowania
31.         .def deceH =  r7              ;
32.         .def ___r8 =  r8              ;
33.         .def EEacH =  r9              ; starszy bajt rampy przyspieszania
34.         .def EEdeH = r10              ; starszy bajt rampy hamowania
35.         .def __r11 = r11              ;
36.         .def fazaL = r12              ; faza L
37.         .def fazaH = r13              ; faza H
38.         .def  offL = r14              ; offset L
39.         .def  offH = r15              ; offset H
40.         .def  akum = r16              ; akum
41.         .def   Od0 = r17              ; stala 0
42.         .def   Od1 = r18              ; stala 1
43.         .def Od122 = r19              ; stala 122 (50% okresu PWM)
44.         .def Od163 = r20              ; stala 163 (mlodszy bajt dzielnika ramp)
45.         .def  HZ50 = r21              ; stala 99 (50Hz)
46.         .def EEfmi = r22              ; czestotliwosc zimnego startu
47.         .def __r23 = r23              ;
48.         .def  nast = r24              ; nastawiona czest
49.         .def  freq = r25              ; biezaca czest=(freq+1)/2
50. ;       .def __r26 = r26              ; XL
51. ;       .def __r27 = r27              ; XH
52. ;       .def __r28 = r28              ; YL
53. ;       .def __r29 = r29              ; YH
54. ;       .def __r30 = R30              ; ZL
55. ;       .def __r31 = R31              ; ZH
56.  
57. ;****** Inicjalizacja portow *********************************************
58.  
59.         .cseg
60.         .org 0x0000
61. main:
62.                                       ; - - R P!P V H R
63.                                       ; - - S W W E L U
64.                                       ;     T M M L D N
65.         ldi akum,0x03                 ; 0 0 0 0 0 0 1 1
66.         out PORTB,akum                ;
67.         ldi akum,0x18                 ; 0 0 0 1 1 0 0 0
68.         out DDRB,akum
69.  
70.         sbi ACSR,ACD                  ; wylacz komparator
71.  
72. ;****** Inicjalizacja stalych ********************************************
73.  
74.         ldi Od0,0                     ; inicjuj stale
75.         ldi Od1,1
76.         ldi Od122,122
77.         ldi Od163,163
78.         ldi HZ50,99                   ; 50Hz
79.  
80. ;****** Wczytanie stalych z EEPROM ***************************************
81.  
82.         out EEARH,Od0                 ; ustaw adres 1
83.         mov akum,Od1
84.         out EEARL,akum
85.         sbi EECR,EERE
86.         in EEfmi,EEDR                 ; wczytaj czest zimnego startu
87.         cpi EEfmi,100                 ; <=50Hz?
88.         brlo w_zakresie
89.         mov EEfmi,Od0                 ; poza zakresem-przyjmij 0.5Hz
90. w_zakresie:
91.         inc akum                      ; ustaw adres 2
92.         out EEARL,akum
93.         sbi EECR,EERE
94.         in EEacH,EEDR                 ; wczytaj rampe przyspieszania
95.  
96.         inc akum                      ; ustaw adres 3
97.         out EEARL,akum
98.         sbi EECR,EERE
99.         in EEdeH,EEDR                 ; wczytaj rampe hamowania
100.  
101. ;****** Konfiguracja timera T1 *******************************************
102.  
103.         ldi akum,OKRES                ; ustaw okres PWM
104.         out OCR1C,akum
105.  
106.         ldi akum,(1<<TOV1)            ; skasuja TOV1
107.         out TIFR,akum
108.  
109.         ldi akum,(1<<CS10)            ; CK
110.         out TCCR1,akum
111.  
112. ;****** Konfiguracja ADC *************************************************
113.  
114.         ldi akum,(1<<ADC1D)           ; wylacz bufor cyfrowy na ADC1
115.         out DIDR0,akum
116.  
117.         ldi akum,(1<<ADLAR)|(1<<MUX0) ; ADCH, Vref=VCC, ADC1
118.         out ADMUX,akum
119.  
120.         ldi akum,(1<<ADEN)|(1<<ADSC)|(1<<ADATE)|(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0) ; CK/128, FREE RUN
121.         out ADCSRA,akum               ; start ADC
122.  
123. ;****** Wlaczenie watch-doga *********************************************
124.  
125.         wdr
126.         ldi akum,(1<<WDCE)|(1<<WDE)   ; zezwol na zmiany w watchdog
127.         out WDTCR,akum
128.         ldi akum,(1<<WDE)
129.         out WDTCR,akum                ; watchdog na 16ms
130.  
131. ;*************************************************************************
132. ;*      Glowna petla programu
133. ;*************************************************************************
134. ; Wyznaczenie nastawionej czestotliwosci wyjsciowej
135. ; Odczyt nastawy potencjometru i przeskalowanie
136. petla:  ldi ZL,low(line<<1)           ; mlodszy/starszy bajt adresu bazowego...
137.         ldi ZH,high(line<<1)          ; ...ze stablicowana funkcja liniowa
138.         in akum,ADCH                  ; odczytaj nastawe potencjometru (8 bitow)
139.         add ZL,akum                   ; dodaj ADC jako przesuniecie w tablicy
140.         adc ZH,Od0                    ; dodaj ewentualne przniesienie
141.         lpm nast,Z                    ; odczytaj nastawiona czestotliwosc
142. ; Sprawdzenie zwory NORM
143.         sbic PINB,NORM                ; zworka NORM zwarta => zostaw nastawe z ADC
144.         mov nast,HZ50                 ; zworka otwarta => przyjmij 50Hz
145. ; Sparwdzenie zwory STOP
146.         sbic PINB,STOP                ; zworka STOP?
147.         rjmp jest_stop                ; rozwarta => hamowanie/wylaczenie
148.         in akum,GTCCR
149.         sbrc akum,COM1B0              ; wyjscia OC1B/!OC1B odlaczone?
150.         rjmp przeskocz_stop           ; nie => przeskocz
151.         mov freq,EEfmi                ; tak +> zimny start => ruszaj od EEfmin
152.         mov fazaL,Od0                 ; startuj z zerowa faza
153.         mov fazaH,Od0
154.         ldi akum,(1<<PWM1B)|(1<<COM1B0) ; wlacz PWM, dolacz OC1B/!OC1B
155.         out GTCCR,akum
156.         rjmp przeskocz_stop
157. jest_stop:                            ; zworka STOP rozwarta
158.         mov nast,Od0                  ; nastaw 0.5Hz
159.         cpse freq,nast                ; freq spadla do nastawionej?
160.         rjmp przeskocz_stop           ; nie => bez zatrzymywania
161.         out GTCCR,Od0                 ; tak => wylacz PWM, odlacz OC1B/!OC1B
162. przeskocz_stop:
163. ; Lagodne przyspieszanie
164.         sub acceL,Od1                 ; odliczanie czasu rampy przyspieszania
165.         brcc nie_przyspieszaj         ; bez przeniesienia? => odliczaj dalej
166.         mov acceL,Od163               ; przeladuj mlodszy bajt licznika
167.         sub acceH,Od1                 ; dekrement starszego bajtu licznika
168.         brcc nie_przyspieszaj         ; przeniesienie? tak => bez przyspieszania
169.         mov acceL,Od163               ; tak => przeladuj odliczany czas
170.         mov acceH,EEacH               ; przeladuj starszy bajt odliczanego czasu
171.         cp freq,nast                  ; biezaca >= nastawiona?
172.         brsh nie_przyspieszaj         ; tak => nie przyspieszaj
173.         inc freq                      ; nie => zwieksz biezaca
174. nie_przyspieszaj:
175. ; Lagodne hamowanie
176.         sub deceL,Od1                 ; odliczanie czasu rampy hamowania
177.         brcc nie_hamuj                ; bez przeniesienia? => odliczaj dalej
178.         mov deceL,Od163               ; przeladuj mlodszy bajt licznika
179.         sub deceH,Od1                 ; dekrement starszego bajtu licznika
180.         brcc nie_hamuj                ; przeniesienie? tak => bez hamowania
181.         mov deceL,Od163               ; tak => przeladuj odliczany czas
182.         mov deceH,EEdeH               ; przeladuj starszy bajt odliczanego czasu
183.         cp nast,freq                  ; nastawiona >= biezaca?
184.         brsh nie_hamuj                ; tak => nie hamuj
185.         dec freq                      ; nie => zmniejsz biezaca
186. nie_hamuj:
187. ; Syntezowanie przebiegu wyjsciowego
188.         add fazaL,freq                ; oblicz nowa faze
189.         adc fazaH,Od0                 ; starszy bajt fazy
190.         add fazaL,Od1                 ; dodaj offset: czest=(freq+1)/2
191.         adc fazaH,Od0                 ; starszy bajt to indeks probki
192.         ldi ZL,low(tind<<1)           ; adres bazowy tablicy indeksow
193.         ldi ZH,high(tind<<1)          ; starszy bajt
194.         add ZL,fazaH                  ; dodaj starszy bajt fazy
195.         adc ZH,Od0                    ; jako przesuniecie w tablicy indeksow
196.         lpm index,Z                   ; pobierz indeks w pierwszej cwiartce
197. ; Wyznaczenie przesuniecia dla tablicy probek
198.         mov offL,freq                 ; biezaca czestotliwosc jako przesuniecie
199.         mov offH,Od0                  ; starszy bajt
200.         lsl offL                      ; *2
201.         rol offH
202.         lsl offL                      ; *4
203.         rol offH
204.         lsl offL                      ; *8
205.         rol offH
206.         lsl offL                      ; *16
207.         rol offH
208.         lsl offL                      ; *32
209.         rol offH
210.         lsl offL                      ; *64
211.         rol offH                      ; elementy tablicy z probkami maja 64 bajty
212. ; Pobranie probki sygnalu wyjsciowego
213.         ldi ZL,low(sine<<1)           ; adres bazowy tablicy z probkami
214.         ldi ZH,high(sine<<1)          ; starszy bajt
215.         add ZL,offL                   ; dodaj przesuniecie (freq*64)
216.         adc ZH,offH                   ; starszy bajt
217.         add ZL,index                  ; dodaj kat w pierwszej cwiartce
218.         adc ZH,Od0                    ; starszy bajt
219.         lpm temp,Z                    ; pobierz nowa probke z tablicy
220. ; Zmiana znaku w drugiej polowce okresu i dodanie przesuniecia
221.         sbrc fazaH,7                  ; pierwsza polowka okresu (0..127)?
222.         com temp                      ; nie => temp = -temp
223.         add temp,Od122                ; przenies do zakresu 1..122..243
224. ; Wystaw obliczone probki sygnalu wyjsciowego
225.         out PWM,temp                  ; aktualizuj rejestr PWM
226.         wdr                           ; skasuj watchdoga
227. ; Czekaj do konca okresu generatora PWM
228. czekaj_na_koniec_okresu:
229.         in akum,TIFR                  ; wczytaj rejestr znacznikow
230.         sbrs akum,TOV1                ; jest TOV1?
231.         rjmp czekaj_na_koniec_okresu  ; nie => sprawdzaj dalej
232.         ldi akum,(1<<TOV1)            ; tak => skasuj TOV1
233.         out TIFR,akum
234. ; Koniec glownej petli programu
235.         rjmp petla                    ; wroc na poczatek petli
236.  
237. ;*************************************************************************
238. ;*      Tablice stalych
239. ;*************************************************************************
240.  
241.         .org 0x0080                   ; adresy sa 2-bajtowe
242. ; faza (0..255) na cwiartki (0..63,63..0,0..63,63..0)
243. tind:
244. .db   0,  1,  2,  3,  4,  5,  6,  7,  8,  9, 10, 11, 12, 13, 14, 15
245. .db  16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31
246. .db  32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47
247. .db  48, 49, 50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60, 61, 62, 63
248. .db  63, 62, 61, 60, 59, 58, 57, 56, 55, 54, 53, 52, 51, 50, 49, 48
249. .db  47, 46, 45, 44, 43, 42, 41, 40, 39, 38, 37, 36, 35, 34, 33, 32
250. .db  31, 30, 29, 28, 27, 26, 25, 24, 23, 22, 21, 20, 19, 18, 17, 16
251. .db  15, 14, 13, 12, 11, 10,  9,  8,  7,  6,  5,  4,  3,  2,  1,  0
252. .db   0,  1,  2,  3,  4,  5,  6,  7,  8,  9, 10, 11, 12, 13, 14, 15
253. .db  16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31
254. .db  32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47
255. .db  48, 49, 50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60, 61, 62, 63
256. .db  63, 62, 61, 60, 59, 58, 57, 56, 55, 54, 53, 52, 51, 50, 49, 48
257. .db  47, 46, 45, 44, 43, 42, 41, 40, 39, 38, 37, 36, 35, 34, 33, 32
258. .db  31, 30, 29, 28, 27, 26, 25, 24, 23, 22, 21, 20, 19, 18, 17, 16
259. .db  15, 14, 13, 12, 11, 10,  9,  8,  7,  6,  5,  4,  3,  2,  1,  0
260.  
261. ; napiecie potencjometru (0..255) => czestotliwosc (0..115)
262. line:
263. .db   0,  0,  1,  1,  2,  2,  3,  3,  4,  4,  5,  5,  5,  6,  6,  7
264. .db   7,  8,  8,  9,  9,  9, 10, 10, 11, 11, 12, 12, 13, 13, 14, 14
265. .db  14, 15, 15, 16, 16, 17, 17, 18, 18, 18, 19, 19, 20, 20, 21, 21
266. .db  22, 22, 23, 23, 23, 24, 24, 25, 25, 26, 26, 27, 27, 28, 28, 28
267. .db  29, 29, 30, 30, 31, 31, 32, 32, 32, 33, 33, 34, 34, 35, 35, 36
268. .db  36, 37, 37, 37, 38, 38, 39, 39, 40, 40, 41, 41, 41, 42, 42, 43
269. .db  43, 44, 44, 45, 45, 46, 46, 46, 47, 47, 48, 48, 49, 49, 50, 50
270. .db  51, 51, 51, 52, 52, 53, 53, 54, 54, 55, 55, 55, 56, 56, 57, 57
271. .db  58, 58, 59, 59, 60, 60, 60, 61, 61, 62, 62, 63, 63, 64, 64, 64
272. .db  65, 65, 66, 66, 67, 67, 68, 68, 69, 69, 69, 70, 70, 71, 71, 72
273. .db  72, 73, 73, 74, 74, 74, 75, 75, 76, 76, 77, 77, 78, 78, 78, 79
274. .db  79, 80, 80, 81, 81, 82, 82, 83, 83, 83, 84, 84, 85, 85, 86, 86
275. .db  87, 87, 87, 88, 88, 89, 89, 90, 90, 91, 91, 92, 92, 92, 93, 93
276. .db  94, 94, 95, 95, 96, 96, 97, 97, 97, 98, 98, 99, 99,100,100,101
277. .db 101,101,102,102,103,103,104,104,105,105,106,106,106,107,107,108
278. .db 108,109,109,110,110,110,111,111,112,112,113,113,114,114,115,115
279.  
280. sine:
281. ; ksztalt przebieg dla 0.5..50.0Hz [sin(x)]
282. .db   0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0
283. .db   0,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1
284. .db   1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1
285. .db   1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1
286. .db   0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1
287. .db   1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  2,  2,  2,  2,  2
288. .db   2,  2,  2,  2,  2,  2,  2,  2,  2,  2,  2,  2,  2,  2,  2,  2
289. .db   2,  2,  2,  2,  2,  2,  2,  2,  2,  2,  2,  2,  2,  2,  2,  2
290. .db   0,  0,  0,  0,  0,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1
291. .db   1,  2,  2,  2,  2,  2,  2,  2,  2,  2,  2,  2,  2,  2,  3,  3
292. .db   3,  3,  3,  3,  3,  3,  3,  3,  3,  3,  3,  3,  3,  3,  3,  3
293. .db   3,  3,  3,  3,  4,  4,  4,  4,  4,  4,  4,  4,  4,  4,  4,  4
294. .db   0,  0,  0,  0,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  2,  2,  2,  2
295. .db   2,  2,  2,  2,  2,  3,  3,  3,  3,  3,  3,  3,  3,  3,  3,  3
296. .db   4,  4,  4,  4,  4,  4,  4,  4,  4,  4,  4,  4,  4,  4,  4,  4
297. .db   5,  5,  5,  5,  5,  5,  5,  5,  5,  5,  5,  5,  5,  5,  5,  5
298. .db   0,  0,  0,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  2,  2,  2,  2,  2,  2
299. .db   2,  3,  3,  3,  3,  3,  3,  3,  4,  4,  4,  4,  4,  4,  4,  4
300. .db   4,  5,  5,  5,  5,  5,  5,  5,  5,  5,  5,  5,  5,  5,  6,  6
301. .db   6,  6,  6,  6,  6,  6,  6,  6,  6,  6,  6,  6,  6,  6,  6,  6
302. .db   0,  0,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  2,  2,  2,  2,  2,  2,  3,  3
303. .db   3,  3,  3,  3,  4,  4,  4,  4,  4,  4,  4,  5,  5,  5,  5,  5
304. .db   5,  5,  6,  6,  6,  6,  6,  6,  6,  6,  6,  6,  7,  7,  7,  7
305. .db   7,  7,  7,  7,  7,  7,  7,  7,  7,  7,  7,  7,  7,  7,  7,  7
306. .db   0,  0,  1,  1,  1,  1,  1,  2,  2,  2,  2,  2,  3,  3,  3,  3
307. .db   3,  4,  4,  4,  4,  4,  5,  5,  5,  5,  5,  5,  6,  6,  6,  6
308. .db   6,  6,  6,  7,  7,  7,  7,  7,  7,  7,  7,  8,  8,  8,  8,  8
309. .db   8,  8,  8,  8,  8,  8,  8,  8,  8,  8,  8,  8,  8,  8,  8,  8
310. .db   0,  0,  1,  1,  1,  1,  2,  2,  2,  2,  3,  3,  3,  3,  4,  4
311. .db   4,  4,  4,  5,  5,  5,  5,  5,  6,  6,  6,  6,  6,  7,  7,  7
312. .db   7,  7,  7,  8,  8,  8,  8,  8,  8,  8,  8,  9,  9,  9,  9,  9
313. .db   9,  9,  9,  9,  9,  9,  9, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10
314. .db   0,  1,  1,  1,  1,  2,  2,  2,  2,  3,  3,  3,  3,  4,  4,  4
315. .db   4,  5,  5,  5,  5,  6,  6,  6,  6,  7,  7,  7,  7,  7,  8,  8
316. .db   8,  8,  8,  8,  9,  9,  9,  9,  9,  9, 10, 10, 10, 10, 10, 10
317. .db  10, 10, 10, 10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 11
318. .db   0,  1,  1,  1,  1,  2,  2,  2,  3,  3,  3,  4,  4,  4,  4,  5
319. .db   5,  5,  5,  6,  6,  6,  7,  7,  7,  7,  7,  8,  8,  8,  8,  9
320. .db   9,  9,  9,  9, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 11, 11, 11, 11, 11, 11
321. .db  11, 11, 12, 12, 12, 12, 12, 12, 12, 12, 12, 12, 12, 12, 12, 12
322. .db   0,  1,  1,  1,  2,  2,  2,  3,  3,  3,  4,  4,  4,  5,  5,  5
323. .db   5,  6,  6,  6,  7,  7,  7,  7,  8,  8,  8,  8,  9,  9,  9,  9
324. .db  10, 10, 10, 10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12, 12, 12, 12, 12
325. .db  12, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13
326. .db   0,  1,  1,  1,  2,  2,  3,  3,  3,  4,  4,  4,  5,  5,  5,  6
327. .db   6,  6,  7,  7,  7,  8,  8,  8,  8,  9,  9,  9, 10, 10, 10, 10
328. .db  11, 11, 11, 11, 12, 12, 12, 12, 12, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13
329. .db  14, 14, 14, 14, 14, 14, 14, 14, 14, 14, 14, 14, 14, 15, 15, 15
330. .db   0,  1,  1,  2,  2,  2,  3,  3,  3,  4,  4,  5,  5,  5,  6,  6
331. .db   6,  7,  7,  7,  8,  8,  8,  9,  9,  9, 10, 10, 10, 11, 11, 11
332. .db  11, 12, 12, 12, 12, 13, 13, 13, 13, 14, 14, 14, 14, 14, 14, 15
333. .db  15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16
334. .db   0,  1,  1,  2,  2,  3,  3,  3,  4,  4,  5,  5,  5,  6,  6,  7
335. .db   7,  7,  8,  8,  8,  9,  9,  9, 10, 10, 10, 11, 11, 11, 12, 12
336. .db  12, 13, 13, 13, 13, 14, 14, 14, 14, 15, 15, 15, 15, 15, 16, 16
337. .db  16, 16, 16, 16, 16, 16, 17, 17, 17, 17, 17, 17, 17, 17, 17, 17
338. .db   0,  1,  1,  2,  2,  3,  3,  4,  4,  4,  5,  5,  6,  6,  7,  7
339. .db   7,  8,  8,  9,  9,  9, 10, 10, 11, 11, 11, 12, 12, 12, 13, 13
340. .db  13, 14, 14, 14, 14, 15, 15, 15, 15, 16, 16, 16, 16, 16, 17, 17
341. .db  17, 17, 17, 17, 18, 18, 18, 18, 18, 18, 18, 18, 18, 18, 18, 18
342. .db   0,  1,  1,  2,  2,  3,  3,  4,  4,  5,  5,  6,  6,  7,  7,  7
343. .db   8,  8,  9,  9, 10, 10, 10, 11, 11, 12, 12, 12, 13, 13, 13, 14
344. .db  14, 14, 15, 15, 15, 16, 16, 16, 16, 17, 17, 17, 17, 18, 18, 18
345. .db  18, 18, 18, 19, 19, 19, 19, 19, 19, 19, 19, 19, 19, 19, 19, 19
346. .db   1,  1,  2,  2,  3,  3,  4,  4,  5,  5,  6,  6,  7,  7,  7,  8
347. .db   8,  9,  9, 10, 10, 11, 11, 12, 12, 12, 13, 13, 14, 14, 14, 15
348. .db  15, 15, 16, 16, 16, 17, 17, 17, 17, 18, 18, 18, 18, 19, 19, 19
349. .db  19, 19, 20, 20, 20, 20, 20, 20, 20, 20, 20, 20, 21, 21, 21, 21
350. .db   1,  1,  2,  2,  3,  3,  4,  4,  5,  5,  6,  6,  7,  7,  8,  8
351. .db   9,  9, 10, 10, 11, 11, 12, 12, 13, 13, 13, 14, 14, 15, 15, 15
352. .db  16, 16, 17, 17, 17, 18, 18, 18, 18, 19, 19, 19, 20, 20, 20, 20
353. .db  20, 21, 21, 21, 21, 21, 21, 21, 21, 22, 22, 22, 22, 22, 22, 22
354. .db   1,  1,  2,  2,  3,  3,  4,  5,  5,  6,  6,  7,  7,  8,  8,  9
355. .db   9, 10, 10, 11, 11, 12, 12, 13, 13, 14, 14, 15, 15, 16, 16, 16
356. .db  17, 17, 18, 18, 18, 19, 19, 19, 20, 20, 20, 20, 21, 21, 21, 21
357. .db  22, 22, 22, 22, 22, 22, 22, 23, 23, 23, 23, 23, 23, 23, 23, 23
358. .db   1,  1,  2,  2,  3,  4,  4,  5,  5,  6,  7,  7,  8,  8,  9,  9
359. .db  10, 10, 11, 11, 12, 13, 13, 14, 14, 15, 15, 15, 16, 16, 17, 17
360. .db  18, 18, 18, 19, 19, 20, 20, 20, 21, 21, 21, 21, 22, 22, 22, 22
361. .db  23, 23, 23, 23, 23, 24, 24, 24, 24, 24, 24, 24, 24, 24, 24, 24
362. .db   1,  1,  2,  3,  3,  4,  4,  5,  6,  6,  7,  7,  8,  9,  9, 10
363. .db  10, 11, 12, 12, 13, 13, 14, 14, 15, 15, 16, 16, 17, 17, 18, 18
364. .db  19, 19, 19, 20, 20, 21, 21, 21, 22, 22, 22, 23, 23, 23, 23, 24
365. .db  24, 24, 24, 24, 25, 25, 25, 25, 25, 25, 25, 25, 25, 25, 25, 25
366. .db   1,  1,  2,  3,  3,  4,  5,  5,  6,  7,  7,  8,  8,  9, 10, 10
367. .db  11, 11, 12, 13, 13, 14, 14, 15, 15, 16, 16, 17, 18, 18, 18, 19
368. .db  19, 20, 20, 21, 21, 21, 22, 22, 23, 23, 23, 24, 24, 24, 24, 25
369. .db  25, 25, 25, 26, 26, 26, 26, 26, 26, 26, 26, 27, 27, 27, 27, 27
370. .db   1,  1,  2,  3,  3,  4,  5,  5,  6,  7,  7,  8,  9,  9, 10, 11
371. .db  11, 12, 13, 13, 14, 14, 15, 16, 16, 17, 17, 18, 18, 19, 19, 20
372. .db  20, 21, 21, 22, 22, 22, 23, 23, 24, 24, 24, 25, 25, 25, 26, 26
373. .db  26, 26, 27, 27, 27, 27, 27, 27, 27, 28, 28, 28, 28, 28, 28, 28
374. .db   1,  1,  2,  3,  4,  4,  5,  6,  6,  7,  8,  8,  9, 10, 11, 11
375. .db  12, 13, 13, 14, 14, 15, 16, 16, 17, 17, 18, 19, 19, 20, 20, 21
376. .db  21, 22, 22, 23, 23, 23, 24, 24, 25, 25, 25, 26, 26, 26, 27, 27
377. .db  27, 27, 28, 28, 28, 28, 28, 29, 29, 29, 29, 29, 29, 29, 29, 29
378. .db   1,  1,  2,  3,  4,  4,  5,  6,  7,  7,  8,  9, 10, 10, 11, 12
379. .db  12, 13, 14, 14, 15, 16, 16, 17, 18, 18, 19, 19, 20, 20, 21, 22
380. .db  22, 23, 23, 24, 24, 24, 25, 25, 26, 26, 26, 27, 27, 27, 28, 28
381. .db  28, 29, 29, 29, 29, 29, 30, 30, 30, 30, 30, 30, 30, 30, 30, 30
382. .db   1,  2,  2,  3,  4,  5,  5,  6,  7,  8,  8,  9, 10, 11, 11, 12
383. .db  13, 14, 14, 15, 16, 16, 17, 18, 18, 19, 19, 20, 21, 21, 22, 22
384. .db  23, 23, 24, 24, 25, 25, 26, 26, 27, 27, 28, 28, 28, 29, 29, 29
385. .db  29, 30, 30, 30, 30, 31, 31, 31, 31, 31, 31, 31, 31, 31, 31, 31
386. .db   1,  2,  2,  3,  4,  5,  6,  6,  7,  8,  9, 10, 10, 11, 12, 13
387. .db  13, 14, 15, 16, 16, 17, 18, 18, 19, 20, 20, 21, 21, 22, 23, 23
388. .db  24, 24, 25, 25, 26, 26, 27, 27, 28, 28, 29, 29, 29, 30, 30, 30
389. .db  31, 31, 31, 31, 32, 32, 32, 32, 32, 32, 32, 33, 33, 33, 33, 33
390. .db   1,  2,  3,  3,  4,  5,  6,  7,  7,  8,  9, 10, 11, 12, 12, 13
391. .db  14, 15, 15, 16, 17, 18, 18, 19, 20, 20, 21, 22, 22, 23, 24, 24
392. .db  25, 25, 26, 26, 27, 27, 28, 28, 29, 29, 30, 30, 30, 31, 31, 31
393. .db  32, 32, 32, 33, 33, 33, 33, 33, 33, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34
394. .db   1,  2,  3,  3,  4,  5,  6,  7,  8,  9,  9, 10, 11, 12, 13, 14
395. .db  14, 15, 16, 17, 17, 18, 19, 20, 20, 21, 22, 22, 23, 24, 24, 25
396. .db  26, 26, 27, 27, 28, 28, 29, 29, 30, 30, 31, 31, 31, 32, 32, 33
397. .db  33, 33, 33, 34, 34, 34, 34, 34, 35, 35, 35, 35, 35, 35, 35, 35
398. .db   1,  2,  3,  4,  4,  5,  6,  7,  8,  9, 10, 11, 11, 12, 13, 14
399. .db  15, 16, 16, 17, 18, 19, 20, 20, 21, 22, 22, 23, 24, 25, 25, 26
400. .db  26, 27, 28, 28, 29, 29, 30, 30, 31, 31, 32, 32, 33, 33, 33, 34
401. .db  34, 34, 35, 35, 35, 35, 36, 36, 36, 36, 36, 36, 36, 36, 36, 36
402. .db   1,  2,  3,  4,  5,  6,  6,  7,  8,  9, 10, 11, 12, 13, 14, 14
403. .db  15, 16, 17, 18, 19, 19, 20, 21, 22, 22, 23, 24, 25, 25, 26, 27
404. .db  27, 28, 29, 29, 30, 30, 31, 31, 32, 32, 33, 33, 34, 34, 34, 35
405. .db  35, 35, 36, 36, 36, 36, 37, 37, 37, 37, 37, 37, 37, 37, 38, 38
406. .db   1,  2,  3,  4,  5,  6,  7,  8,  9,  9, 10, 11, 12, 13, 14, 15
407. .db  16, 17, 18, 18, 19, 20, 21, 22, 22, 23, 24, 25, 25, 26, 27, 28
408. .db  28, 29, 29, 30, 31, 31, 32, 32, 33, 33, 34, 34, 35, 35, 36, 36
409. .db  36, 37, 37, 37, 37, 38, 38, 38, 38, 38, 38, 39, 39, 39, 39, 39
410. .db   1,  2,  3,  4,  5,  6,  7,  8,  9, 10, 11, 12, 13, 14, 14, 15
411. .db  16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 22, 23, 24, 25, 25, 26, 27, 28, 28
412. .db  29, 30, 30, 31, 32, 32, 33, 33, 34, 34, 35, 35, 36, 36, 37, 37
413. .db  37, 38, 38, 38, 39, 39, 39, 39, 39, 40, 40, 40, 40, 40, 40, 40
414. .db   1,  2,  3,  4,  5,  6,  7,  8,  9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16
415. .db  17, 18, 19, 20, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 25, 26, 27, 28, 29, 29
416. .db  30, 31, 31, 32, 33, 33, 34, 34, 35, 35, 36, 36, 37, 37, 38, 38
417. .db  39, 39, 39, 39, 40, 40, 40, 40, 41, 41, 41, 41, 41, 41, 41, 41
418. .db   1,  2,  3,  4,  5,  6,  7,  8,  9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16
419. .db  17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 25, 26, 27, 28, 29, 29, 30
420. .db  31, 32, 32, 33, 34, 34, 35, 35, 36, 37, 37, 38, 38, 38, 39, 39
421. .db  40, 40, 40, 41, 41, 41, 41, 42, 42, 42, 42, 42, 42, 42, 42, 42
422. .db   1,  2,  3,  4,  5,  6,  8,  9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17
423. .db  18, 19, 20, 21, 22, 23, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 29, 30, 31
424. .db  32, 32, 33, 34, 35, 35, 36, 36, 37, 38, 38, 39, 39, 40, 40, 40
425. .db  41, 41, 41, 42, 42, 42, 43, 43, 43, 43, 43, 43, 43, 44, 44, 44
426. .db   1,  2,  3,  4,  6,  7,  8,  9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17
427. .db  18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 29, 30, 31, 32
428. .db  33, 33, 34, 35, 35, 36, 37, 37, 38, 39, 39, 40, 40, 41, 41, 42
429. .db  42, 42, 43, 43, 43, 44, 44, 44, 44, 44, 44, 45, 45, 45, 45, 45
430. .db   1,  2,  3,  5,  6,  7,  8,  9, 10, 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18
431. .db  19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 28, 29, 30, 31, 32, 33
432. .db  34, 34, 35, 36, 36, 37, 38, 38, 39, 40, 40, 41, 41, 42, 42, 43
433. .db  43, 43, 44, 44, 44, 45, 45, 45, 45, 46, 46, 46, 46, 46, 46, 46
434. .db   1,  2,  3,  5,  6,  7,  8,  9, 10, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18
435. .db  19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34
436. .db  34, 35, 36, 37, 37, 38, 39, 39, 40, 41, 41, 42, 42, 43, 43, 44
437. .db  44, 45, 45, 45, 46, 46, 46, 46, 47, 47, 47, 47, 47, 47, 47, 47
438. .db   1,  2,  4,  5,  6,  7,  8, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 18, 19
439. .db  20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 34
440. .db  35, 36, 37, 38, 38, 39, 40, 40, 41, 42, 42, 43, 43, 44, 44, 45
441. .db  45, 46, 46, 46, 47, 47, 47, 48, 48, 48, 48, 48, 48, 48, 48, 48
442. .db   1,  2,  4,  5,  6,  7,  9, 10, 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18, 19
443. .db  20, 21, 22, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 34, 35
444. .db  36, 37, 38, 39, 39, 40, 41, 41, 42, 43, 43, 44, 45, 45, 46, 46
445. .db  46, 47, 47, 48, 48, 48, 49, 49, 49, 49, 49, 49, 50, 50, 50, 50
446. .db   1,  3,  4,  5,  6,  8,  9, 10, 11, 12, 14, 15, 16, 17, 18, 20
447. .db  21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36
448. .db  37, 38, 39, 40, 40, 41, 42, 42, 43, 44, 44, 45, 46, 46, 47, 47
449. .db  48, 48, 48, 49, 49, 49, 50, 50, 50, 50, 51, 51, 51, 51, 51, 51
450. .db   1,  3,  4,  5,  6,  8,  9, 10, 11, 13, 14, 15, 16, 18, 19, 20
451. .db  21, 22, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37
452. .db  38, 39, 40, 40, 41, 42, 43, 43, 44, 45, 45, 46, 47, 47, 48, 48
453. .db  49, 49, 50, 50, 50, 51, 51, 51, 51, 52, 52, 52, 52, 52, 52, 52
454. .db   1,  3,  4,  5,  7,  8,  9, 10, 12, 13, 14, 16, 17, 18, 19, 21
455. .db  22, 23, 24, 25, 26, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38
456. .db  39, 40, 41, 41, 42, 43, 44, 44, 45, 46, 47, 47, 48, 48, 49, 49
457. .db  50, 50, 51, 51, 51, 52, 52, 52, 53, 53, 53, 53, 53, 53, 53, 53
458. .db   1,  3,  4,  5,  7,  8,  9, 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18, 20, 21
459. .db  22, 23, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39
460. .db  40, 41, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 46, 47, 48, 48, 49, 49, 50, 50
461. .db  51, 51, 52, 52, 53, 53, 53, 54, 54, 54, 54, 54, 54, 54, 54, 54
462. .db   1,  3,  4,  5,  7,  8, 10, 11, 12, 14, 15, 16, 18, 19, 20, 21
463. .db  23, 24, 25, 26, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 36, 37, 38, 39, 40
464. .db  41, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 47, 48, 49, 49, 50, 51, 51, 52
465. .db  52, 53, 53, 53, 54, 54, 54, 55, 55, 55, 55, 55, 56, 56, 56, 56
466. .db   1,  3,  4,  6,  7,  8, 10, 11, 13, 14, 15, 17, 18, 19, 21, 22
467. .db  23, 24, 26, 27, 28, 29, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40
468. .db  41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 48, 49, 50, 50, 51, 52, 52, 53
469. .db  53, 54, 54, 55, 55, 55, 56, 56, 56, 56, 57, 57, 57, 57, 57, 57
470. .db   1,  3,  4,  6,  7,  9, 10, 11, 13, 14, 16, 17, 18, 20, 21, 22
471. .db  24, 25, 26, 28, 29, 30, 31, 32, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41
472. .db  42, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49, 49, 50, 51, 51, 52, 53, 53, 54
473. .db  54, 55, 55, 56, 56, 56, 57, 57, 57, 58, 58, 58, 58, 58, 58, 58
474. .db   1,  3,  4,  6,  7,  9, 10, 12, 13, 15, 16, 17, 19, 20, 21, 23
475. .db  24, 26, 27, 28, 29, 31, 32, 33, 34, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42
476. .db  43, 44, 45, 46, 47, 48, 49, 50, 50, 51, 52, 53, 53, 54, 54, 55
477. .db  56, 56, 56, 57, 57, 58, 58, 58, 59, 59, 59, 59, 59, 59, 59, 59
478. .db   1,  3,  4,  6,  7,  9, 10, 12, 13, 15, 16, 18, 19, 21, 22, 23
479. .db  25, 26, 27, 29, 30, 31, 33, 34, 35, 36, 37, 39, 40, 41, 42, 43
480. .db  44, 45, 46, 47, 48, 49, 50, 51, 51, 52, 53, 54, 54, 55, 56, 56
481. .db  57, 57, 58, 58, 58, 59, 59, 59, 60, 60, 60, 60, 60, 60, 60, 60
482. .db   2,  3,  5,  6,  8,  9, 11, 12, 14, 15, 17, 18, 20, 21, 22, 24
483. .db  25, 27, 28, 29, 31, 32, 33, 35, 36, 37, 38, 39, 41, 42, 43, 44
484. .db  45, 46, 47, 48, 49, 50, 51, 52, 52, 53, 54, 55, 55, 56, 57, 57
485. .db  58, 58, 59, 59, 60, 60, 60, 61, 61, 61, 61, 61, 62, 62, 62, 62
486. .db   2,  3,  5,  6,  8,  9, 11, 12, 14, 15, 17, 18, 20, 21, 23, 24
487. .db  26, 27, 28, 30, 31, 33, 34, 35, 36, 38, 39, 40, 41, 43, 44, 45
488. .db  46, 47, 48, 49, 50, 51, 52, 53, 53, 54, 55, 56, 56, 57, 58, 58
489. .db  59, 59, 60, 60, 61, 61, 62, 62, 62, 62, 63, 63, 63, 63, 63, 63
490. .db   2,  3,  5,  6,  8,  9, 11, 13, 14, 16, 17, 19, 20, 22, 23, 25
491. .db  26, 28, 29, 30, 32, 33, 35, 36, 37, 38, 40, 41, 42, 43, 44, 46
492. .db  47, 48, 49, 50, 51, 52, 53, 54, 54, 55, 56, 57, 58, 58, 59, 59
493. .db  60, 61, 61, 62, 62, 62, 63, 63, 63, 64, 64, 64, 64, 64, 64, 64
494. .db   2,  3,  5,  6,  8, 10, 11, 13, 14, 16, 18, 19, 21, 22, 24, 25
495. .db  27, 28, 30, 31, 32, 34, 35, 37, 38, 39, 40, 42, 43, 44, 45, 46
496. .db  48, 49, 50, 51, 52, 53, 54, 55, 55, 56, 57, 58, 59, 59, 60, 61
497. .db  61, 62, 62, 63, 63, 64, 64, 64, 64, 65, 65, 65, 65, 65, 65, 65
498. .db   2,  3,  5,  7,  8, 10, 11, 13, 15, 16, 18, 19, 21, 23, 24, 26
499. .db  27, 29, 30, 32, 33, 34, 36, 37, 39, 40, 41, 42, 44, 45, 46, 47
500. .db  48, 50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 57, 58, 59, 60, 60, 61, 62
501. .db  62, 63, 63, 64, 64, 65, 65, 65, 66, 66, 66, 66, 66, 67, 67, 67
502. .db   2,  3,  5,  7,  8, 10, 12, 13, 15, 17, 18, 20, 21, 23, 25, 26
503. .db  28, 29, 31, 32, 34, 35, 37, 38, 39, 41, 42, 43, 45, 46, 47, 48
504. .db  49, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 58, 59, 60, 61, 62, 62, 63
505. .db  63, 64, 65, 65, 65, 66, 66, 67, 67, 67, 67, 68, 68, 68, 68, 68
506. .db   2,  3,  5,  7,  9, 10, 12, 14, 15, 17, 19, 20, 22, 23, 25, 27
507. .db  28, 30, 31, 33, 34, 36, 37, 39, 40, 41, 43, 44, 45, 47, 48, 49
508. .db  50, 51, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 59, 60, 61, 62, 63, 63, 64
509. .db  65, 65, 66, 66, 67, 67, 67, 68, 68, 68, 69, 69, 69, 69, 69, 69
510. .db   2,  3,  5,  7,  9, 10, 12, 14, 15, 17, 19, 21, 22, 24, 25, 27
511. .db  29, 30, 32, 33, 35, 36, 38, 39, 41, 42, 43, 45, 46, 47, 49, 50
512. .db  51, 52, 53, 55, 56, 57, 58, 59, 60, 60, 61, 62, 63, 64, 64, 65
513. .db  66, 66, 67, 67, 68, 68, 69, 69, 69, 70, 70, 70, 70, 70, 70, 70
514. .db   2,  4,  5,  7,  9, 11, 12, 14, 16, 17, 19, 21, 23, 24, 26, 28
515. .db  29, 31, 32, 34, 35, 37, 38, 40, 41, 43, 44, 46, 47, 48, 50, 51
516. .db  52, 53, 54, 55, 57, 58, 59, 60, 61, 62, 62, 63, 64, 65, 66, 66
517. .db  67, 67, 68, 69, 69, 69, 70, 70, 70, 71, 71, 71, 71, 71, 71, 71
518. .db   2,  4,  5,  7,  9, 11, 13, 14, 16, 18, 20, 21, 23, 25, 26, 28
519. .db  30, 31, 33, 34, 36, 38, 39, 41, 42, 44, 45, 46, 48, 49, 50, 52
520. .db  53, 54, 55, 56, 58, 59, 60, 61, 62, 63, 63, 64, 65, 66, 67, 67
521. .db  68, 69, 69, 70, 70, 71, 71, 71, 72, 72, 72, 72, 72, 73, 73, 73
522. .db   2,  4,  5,  7,  9, 11, 13, 15, 16, 18, 20, 22, 23, 25, 27, 28
523. .db  30, 32, 33, 35, 37, 38, 40, 41, 43, 44, 46, 47, 49, 50, 51, 53
524. .db  54, 55, 56, 57, 59, 60, 61, 62, 63, 64, 65, 65, 66, 67, 68, 68
525. .db  69, 70, 70, 71, 71, 72, 72, 73, 73, 73, 73, 74, 74, 74, 74, 74
526. .db   2,  4,  6,  7,  9, 11, 13, 15, 17, 18, 20, 22, 24, 25, 27, 29
527. .db  31, 32, 34, 36, 37, 39, 40, 42, 43, 45, 46, 48, 49, 51, 52, 53
528. .db  55, 56, 57, 58, 59, 61, 62, 63, 64, 65, 66, 66, 67, 68, 69, 70
529. .db  70, 71, 71, 72, 73, 73, 73, 74, 74, 74, 75, 75, 75, 75, 75, 75
530. .db   2,  4,  6,  8,  9, 11, 13, 15, 17, 19, 20, 22, 24, 26, 28, 29
531. .db  31, 33, 35, 36, 38, 39, 41, 43, 44, 46, 47, 49, 50, 52, 53, 54
532. .db  56, 57, 58, 59, 60, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 68, 69, 70, 71
533. .db  71, 72, 73, 73, 74, 74, 75, 75, 75, 76, 76, 76, 76, 76, 76, 76
534. .db   2,  4,  6,  8, 10, 11, 13, 15, 17, 19, 21, 23, 24, 26, 28, 30
535. .db  32, 33, 35, 37, 38, 40, 42, 43, 45, 46, 48, 49, 51, 52, 54, 55
536. .db  56, 58, 59, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69, 69, 70, 71, 72
537. .db  73, 73, 74, 74, 75, 75, 76, 76, 76, 77, 77, 77, 77, 77, 77, 77
538. .db   2,  4,  6,  8, 10, 12, 14, 15, 17, 19, 21, 23, 25, 27, 29, 30
539. .db  32, 34, 36, 37, 39, 41, 42, 44, 46, 47, 49, 50, 52, 53, 55, 56
540. .db  57, 59, 60, 61, 62, 64, 65, 66, 67, 68, 69, 70, 71, 71, 72, 73
541. .db  74, 74, 75, 75, 76, 76, 77, 77, 78, 78, 78, 78, 78, 79, 79, 79
542. .db   2,  4,  6,  8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 21, 23, 25, 27, 29, 31
543. .db  33, 34, 36, 38, 40, 41, 43, 45, 46, 48, 49, 51, 53, 54, 55, 57
544. .db  58, 60, 61, 62, 63, 64, 66, 67, 68, 69, 70, 71, 72, 72, 73, 74
545. .db  75, 75, 76, 77, 77, 78, 78, 78, 79, 79, 79, 80, 80, 80, 80, 80
546. .db   2,  4,  6,  8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 29, 31
547. .db  33, 35, 37, 38, 40, 42, 44, 45, 47, 49, 50, 52, 53, 55, 56, 58
548. .db  59, 60, 62, 63, 64, 65, 67, 68, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 74, 75
549. .db  76, 77, 77, 78, 78, 79, 79, 80, 80, 80, 81, 81, 81, 81, 81, 81
550. .db   2,  4,  6,  8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32
551. .db  34, 35, 37, 39, 41, 43, 44, 46, 48, 49, 51, 53, 54, 56, 57, 59
552. .db  60, 61, 63, 64, 65, 66, 68, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 76
553. .db  77, 78, 78, 79, 80, 80, 80, 81, 81, 82, 82, 82, 82, 82, 82, 82
554. .db   2,  4,  6,  8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32
555. .db  34, 36, 38, 40, 41, 43, 45, 47, 48, 50, 52, 53, 55, 56, 58, 59
556. .db  61, 62, 64, 65, 66, 67, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 77
557. .db  78, 79, 80, 80, 81, 81, 82, 82, 82, 83, 83, 83, 83, 83, 83, 83
558. .db   2,  4,  6,  8, 10, 13, 15, 17, 19, 21, 23, 25, 27, 29, 31, 33
559. .db  35, 36, 38, 40, 42, 44, 46, 47, 49, 51, 52, 54, 56, 57, 59, 60
560. .db  62, 63, 65, 66, 67, 68, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79
561. .db  79, 80, 81, 81, 82, 82, 83, 83, 84, 84, 84, 84, 85, 85, 85, 85
562. .db   2,  4,  6,  8, 11, 13, 15, 17, 19, 21, 23, 25, 27, 29, 31, 33
563. .db  35, 37, 39, 41, 43, 44, 46, 48, 50, 52, 53, 55, 56, 58, 60, 61
564. .db  63, 64, 65, 67, 68, 69, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 80
565. .db  80, 81, 82, 82, 83, 84, 84, 84, 85, 85, 85, 86, 86, 86, 86, 86
566. .db   2,  4,  6,  9, 11, 13, 15, 17, 19, 21, 23, 25, 28, 30, 32, 34
567. .db  36, 38, 39, 41, 43, 45, 47, 49, 51, 52, 54, 56, 57, 59, 60, 62
568. .db  63, 65, 66, 68, 69, 70, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 80, 81
569. .db  82, 82, 83, 84, 84, 85, 85, 86, 86, 86, 87, 87, 87, 87, 87, 87
570. .db   2,  4,  7,  9, 11, 13, 15, 17, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34
571. .db  36, 38, 40, 42, 44, 46, 48, 49, 51, 53, 55, 56, 58, 60, 61, 63
572. .db  64, 66, 67, 69, 70, 71, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 80, 81, 82
573. .db  83, 83, 84, 85, 85, 86, 86, 87, 87, 88, 88, 88, 88, 88, 88, 88
574. .db   2,  4,  7,  9, 11, 13, 15, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 35
575. .db  37, 39, 41, 43, 44, 46, 48, 50, 52, 54, 55, 57, 59, 61, 62, 64
576. .db  65, 67, 68, 70, 71, 72, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 80, 81, 82, 83
577. .db  84, 85, 85, 86, 87, 87, 88, 88, 88, 89, 89, 89, 89, 89, 90, 90
578. .db   2,  4,  7,  9, 11, 13, 16, 18, 20, 22, 24, 27, 29, 31, 33, 35
579. .db  37, 39, 41, 43, 45, 47, 49, 51, 53, 54, 56, 58, 60, 61, 63, 65
580. .db  66, 68, 69, 71, 72, 73, 75, 76, 77, 78, 79, 80, 81, 82, 83, 84
581. .db  85, 86, 86, 87, 88, 88, 89, 89, 90, 90, 90, 90, 91, 91, 91, 91
582. .db   2,  5,  7,  9, 11, 14, 16, 18, 20, 23, 25, 27, 29, 31, 33, 35
583. .db  38, 40, 42, 44, 46, 48, 50, 51, 53, 55, 57, 59, 60, 62, 64, 65
584. .db  67, 69, 70, 71, 73, 74, 76, 77, 78, 79, 80, 81, 82, 83, 84, 85
585. .db  86, 87, 88, 88, 89, 89, 90, 90, 91, 91, 91, 92, 92, 92, 92, 92
586. .db   2,  5,  7,  9, 11, 14, 16, 18, 21, 23, 25, 27, 29, 32, 34, 36
587. .db  38, 40, 42, 44, 46, 48, 50, 52, 54, 56, 58, 59, 61, 63, 65, 66
588. .db  68, 69, 71, 72, 74, 75, 77, 78, 79, 80, 81, 83, 84, 85, 86, 86
589. .db  87, 88, 89, 89, 90, 91, 91, 92, 92, 92, 93, 93, 93, 93, 93, 93
590. .db   2,  5,  7,  9, 12, 14, 16, 19, 21, 23, 25, 28, 30, 32, 34, 36
591. .db  39, 41, 43, 45, 47, 49, 51, 53, 55, 57, 58, 60, 62, 64, 65, 67
592. .db  69, 70, 72, 73, 75, 76, 78, 79, 80, 81, 83, 84, 85, 86, 87, 88
593. .db  88, 89, 90, 91, 91, 92, 92, 93, 93, 94, 94, 94, 94, 94, 94, 94
594. .db   2,  5,  7,  9, 12, 14, 16, 19, 21, 23, 26, 28, 30, 32, 35, 37
595. .db  39, 41, 43, 45, 47, 49, 51, 53, 55, 57, 59, 61, 63, 65, 66, 68
596. .db  70, 71, 73, 74, 76, 77, 79, 80, 81, 82, 84, 85, 86, 87, 88, 89
597. .db  90, 90, 91, 92, 92, 93, 93, 94, 94, 95, 95, 95, 95, 96, 96, 96
598. .db   2,  5,  7, 10, 12, 14, 17, 19, 21, 24, 26, 28, 31, 33, 35, 37
599. .db  40, 42, 44, 46, 48, 50, 52, 54, 56, 58, 60, 62, 64, 65, 67, 69
600. .db  71, 72, 74, 75, 77, 78, 80, 81, 82, 83, 85, 86, 87, 88, 89, 90
601. .db  91, 91, 92, 93, 94, 94, 95, 95, 96, 96, 96, 96, 97, 97, 97, 97
602. .db   2,  5,  7, 10, 12, 14, 17, 19, 22, 24, 26, 29, 31, 33, 36, 38
603. .db  40, 42, 44, 47, 49, 51, 53, 55, 57, 59, 61, 63, 64, 66, 68, 70
604. .db  71, 73, 75, 76, 78, 79, 81, 82, 83, 84, 86, 87, 88, 89, 90, 91
605. .db  92, 93, 93, 94, 95, 95, 96, 96, 97, 97, 97, 98, 98, 98, 98, 98
606. .db   2,  5,  7, 10, 12, 15, 17, 20, 22, 24, 27, 29, 31, 34, 36, 38
607. .db  41, 43, 45, 47, 49, 51, 53, 56, 58, 60, 61, 63, 65, 67, 69, 71
608. .db  72, 74, 76, 77, 79, 80, 82, 83, 84, 86, 87, 88, 89, 90, 91, 92
609. .db  93, 94, 95, 95, 96, 96, 97, 98, 98, 98, 99, 99, 99, 99, 99, 99
610. .db   2,  5,  7, 10, 12, 15, 17, 20, 22, 25, 27, 29, 32, 34, 36, 39
611. .db  41, 43, 45, 48, 50, 52, 54, 56, 58, 60, 62, 64, 66, 68, 70, 71
612. .db  73, 75, 76, 78, 80, 81, 83, 84, 85, 87, 88, 89, 90, 91, 92, 93
613. .db  94, 95, 96, 96, 97, 98, 98, 99, 99,100,100,100,100,100,100,100
614. .db   3,  5,  8, 10, 13, 15, 18, 20, 22, 25, 27, 30, 32, 35, 37, 39
615. .db  41, 44, 46, 48, 50, 53, 55, 57, 59, 61, 63, 65, 67, 69, 71, 72
616. .db  74, 76, 77, 79, 81, 82, 84, 85, 86, 88, 89, 90, 91, 92, 93, 94
617. .db  95, 96, 97, 98, 98, 99, 99,100,100,101,101,101,101,102,102,102
618. .db   3,  5,  8, 10, 13, 15, 18, 20, 23, 25, 28, 30, 33, 35, 37, 40
619. .db  42, 44, 47, 49, 51, 53, 55, 58, 60, 62, 64, 66, 68, 70, 71, 73
620. .db  75, 77, 78, 80, 82, 83, 85, 86, 87, 89, 90, 91, 92, 93, 94, 95
621. .db  96, 97, 98, 99, 99,100,101,101,102,102,102,102,103,103,103,103
622. .db   3,  5,  8, 10, 13, 15, 18, 20, 23, 25, 28, 30, 33, 35, 38, 40
623. .db  42, 45, 47, 49, 52, 54, 56, 58, 60, 62, 64, 66, 68, 70, 72, 74
624. .db  76, 78, 79, 81, 82, 84, 86, 87, 88, 90, 91, 92, 93, 94, 96, 97
625. .db  97, 98, 99,100,101,101,102,102,103,103,103,104,104,104,104,104
626. .db   3,  5,  8, 10, 13, 16, 18, 21, 23, 26, 28, 31, 33, 36, 38, 41
627. .db  43, 45, 48, 50, 52, 55, 57, 59, 61, 63, 65, 67, 69, 71, 73, 75
628. .db  77, 78, 80, 82, 83, 85, 87, 88, 89, 91, 92, 93, 94, 96, 97, 98
629. .db  99, 99,100,101,102,102,103,103,104,104,105,105,105,105,105,105
630. .db   3,  5,  8, 11, 13, 16, 18, 21, 24, 26, 29, 31, 34, 36, 39, 41
631. .db  43, 46, 48, 51, 53, 55, 57, 60, 62, 64, 66, 68, 70, 72, 74, 76
632. .db  78, 79, 81, 83, 84, 86, 88, 89, 90, 92, 93, 94, 96, 97, 98, 99
633. .db 100,101,101,102,103,104,104,105,105,105,106,106,106,106,106,106
634. .db   3,  5,  8, 11, 13, 16, 19, 21, 24, 26, 29, 31, 34, 37, 39, 42
635. .db  44, 46, 49, 51, 53, 56, 58, 60, 62, 65, 67, 69, 71, 73, 75, 77
636. .db  78, 80, 82, 84, 85, 87, 89, 90, 91, 93, 94, 95, 97, 98, 99,100
637. .db 101,102,103,103,104,105,105,106,106,107,107,107,107,108,108,108
638. .db   3,  5,  8, 11, 13, 16, 19, 21, 24, 27, 29, 32, 34, 37, 39, 42
639. .db  44, 47, 49, 52, 54, 56, 59, 61, 63, 65, 67, 70, 72, 74, 76, 77
640. .db  79, 81, 83, 85, 86, 88, 90, 91, 92, 94, 95, 96, 98, 99,100,101
641. .db 102,103,104,105,105,106,107,107,107,108,108,108,109,109,109,109
642. .db   3,  5,  8, 11, 14, 16, 19, 22, 24, 27, 30, 32, 35, 37, 40, 42
643. .db  45, 47, 50, 52, 55, 57, 59, 62, 64, 66, 68, 70, 72, 74, 76, 78
644. .db  80, 82, 84, 86, 87, 89, 90, 92, 93, 95, 96, 98, 99,100,101,102
645. .db 103,104,105,106,106,107,108,108,109,109,109,110,110,110,110,110
646. .db   3,  6,  8, 11, 14, 16, 19, 22, 25, 27, 30, 33, 35, 38, 40, 43
647. .db  45, 48, 50, 53, 55, 58, 60, 62, 65, 67, 69, 71, 73, 75, 77, 79
648. .db  81, 83, 85, 87, 88, 90, 91, 93, 95, 96, 97, 99,100,101,102,103
649. .db 104,105,106,107,108,108,109,109,110,110,111,111,111,111,111,111
650. .db   3,  6,  8, 11, 14, 17, 19, 22, 25, 28, 30, 33, 36, 38, 41, 43
651. .db  46, 48, 51, 53, 56, 58, 61, 63, 65, 67, 70, 72, 74, 76, 78, 80
652. .db  82, 84, 86, 87, 89, 91, 92, 94, 96, 97, 98,100,101,102,103,104
653. .db 105,106,107,108,109,109,110,111,111,111,112,112,112,112,113,113
654. .db   3,  6,  8, 11, 14, 17, 20, 22, 25, 28, 31, 33, 36, 39, 41, 44
655. .db  46, 49, 52, 54, 56, 59, 61, 64, 66, 68, 70, 73, 75, 77, 79, 81
656. .db  83, 85, 87, 88, 90, 92, 93, 95, 97, 98, 99,101,102,103,104,105
657. .db 107,107,108,109,110,111,111,112,112,113,113,113,114,114,114,114
658. .db   3,  6,  9, 11, 14, 17, 20, 23, 25, 28, 31, 34, 36, 39, 42, 44
659. .db  47, 50, 52, 55, 57, 60, 62, 64, 67, 69, 71, 73, 76, 78, 80, 82
660. .db  84, 86, 88, 89, 91, 93, 94, 96, 98, 99,100,102,103,104,106,107
661. .db 108,109,109,110,111,112,112,113,113,114,114,115,115,115,115,115
662. .db   3,  6,  9, 11, 14, 17, 20, 23, 26, 28, 31, 34, 37, 39, 42, 45
663. .db  47, 50, 53, 55, 58, 60, 63, 65, 67, 70, 72, 74, 76, 79, 81, 83
664. .db  85, 87, 88, 90, 92, 94, 95, 97, 99,100,102,103,104,105,107,108
665. .db 109,110,111,111,112,113,114,114,115,115,115,116,116,116,116,116
666. .db   3,  6,  9, 12, 14, 17, 20, 23, 26, 29, 32, 34, 37, 40, 43, 45
667. .db  48, 51, 53, 56, 58, 61, 63, 66, 68, 70, 73, 75, 77, 79, 81, 84
668. .db  86, 87, 89, 91, 93, 95, 96, 98,100,101,103,104,105,107,108,109
669. .db 110,111,112,113,113,114,115,115,116,116,117,117,117,117,117,117
670. .db   3,  6,  9, 12, 15, 18, 20, 23, 26, 29, 32, 35, 37, 40, 43, 46
671. .db  48, 51, 54, 56, 59, 61, 64, 66, 69, 71, 73, 76, 78, 80, 82, 84
672. .db  86, 88, 90, 92, 94, 96, 97, 99,101,102,104,105,106,108,109,110
673. .db 111,112,113,114,115,115,116,117,117,117,118,118,118,118,119,119
674. .db   3,  6,  9, 12, 15, 18, 21, 24, 26, 29, 32, 35, 38, 41, 43, 46
675. .db  49, 52, 54, 57, 59, 62, 65, 67, 69, 72, 74, 76, 79, 81, 83, 85
676. .db  87, 89, 91, 93, 95, 97, 98,100,102,103,105,106,107,109,110,111
677. .db 112,113,114,115,116,116,117,118,118,119,119,119,120,120,120,120
678. .db   3,  6,  9, 12, 15, 18, 21, 24, 27, 30, 33, 35, 38, 41, 44, 47
679. .db  49, 52, 55, 57, 60, 63, 65, 68, 70, 73, 75, 77, 80, 82, 84, 86
680. .db  88, 90, 92, 94, 96, 98, 99,101,103,104,106,107,109,110,111,112
681. .db 113,114,115,116,117,118,118,119,119,120,120,121,121,121,121,121
682. ; ksztalt przebiegu dla 50.5..58.0Hz [1.15*sin(x)+0.15*sin(3*x)]
683. .db   3,  6,  9, 12, 15, 18, 21, 24, 27, 30, 33, 36, 39, 42, 44, 47
684. .db  50, 53, 56, 58, 61, 63, 66, 68, 71, 73, 76, 78, 80, 82, 85, 87
685. .db  89, 91, 93, 94, 96, 98,100,101,103,104,106,107,108,110,111,112
686. .db 113,114,115,116,116,117,118,118,119,119,120,120,120,120,120,121
687. .db   3,  6,  9, 12, 15, 19, 22, 25, 28, 31, 34, 37, 40, 43, 46, 49
688. .db  52, 54, 57, 60, 63, 65, 68, 70, 73, 75, 77, 80, 82, 84, 86, 88
689. .db  90, 92, 94, 96, 98, 99,101,102,104,105,107,108,109,110,111,113
690. .db 113,114,115,116,117,117,118,119,119,119,120,120,120,120,120,121
691. .db   3,  6,  9, 13, 16, 19, 22, 26, 29, 32, 35, 38, 41, 44, 47, 50
692. .db  53, 56, 59, 62, 64, 67, 69, 72, 74, 77, 79, 81, 84, 86, 88, 90
693. .db  92, 94, 96, 97, 99,101,102,104,105,106,108,109,110,111,112,113
694. .db 114,115,116,116,117,118,118,119,119,119,120,120,120,120,120,121
695. .db   3,  6, 10, 13, 17, 20, 23, 27, 30, 33, 36, 39, 43, 46, 49, 52
696. .db  55, 58, 60, 63, 66, 69, 71, 74, 76, 79, 81, 83, 85, 87, 89, 91
697. .db  93, 95, 97, 99,100,102,103,105,106,107,109,110,111,112,113,114
698. .db 115,115,116,117,117,118,118,119,119,120,120,120,120,120,120,121
699. .db   3,  7, 10, 14, 17, 21, 24, 27, 31, 34, 37, 41, 44, 47, 50, 53
700. .db  56, 59, 62, 65, 68, 70, 73, 75, 78, 80, 83, 85, 87, 89, 91, 93
701. .db  95, 97, 98,100,102,103,105,106,107,108,110,111,112,113,114,114
702. .db 115,116,117,117,118,118,119,119,119,120,120,120,120,120,120,121
703. .db   3,  7, 10, 14, 18, 21, 25, 28, 32, 35, 39, 42, 45, 48, 52, 55
704. .db  58, 61, 64, 67, 69, 72, 75, 77, 80, 82, 84, 87, 89, 91, 93, 95
705. .db  97, 98,100,102,103,104,106,107,108,109,111,112,112,113,114,115
706. .db 116,116,117,117,118,118,119,119,120,120,120,120,120,120,120,121
707. .db   3,  7, 11, 14, 18, 22, 25, 29, 33, 36, 40, 43, 46, 50, 53, 56
708. .db  59, 62, 65, 68, 71, 74, 76, 79, 81, 84, 86, 88, 90, 92, 94, 96
709. .db  98,100,101,103,104,106,107,108,109,110,111,112,113,114,115,116
710. .db 116,117,117,118,118,119,119,119,120,120,120,120,120,120,120,121
711. .db   3,  7, 11, 15, 19, 22, 26, 30, 34, 37, 41, 44, 48, 51, 54, 58
712. .db  61, 64, 67, 70, 73, 75, 78, 81, 83, 86, 88, 90, 92, 94, 96, 98
713. .db 100,101,103,104,106,107,108,109,111,112,112,113,114,115,116,116
714. .db 117,117,118,118,119,119,119,120,120,120,120,120,120,120,120,121
715. .db   3,  7, 11, 15, 19, 23, 27, 31, 35, 38, 42, 45, 49, 52, 56, 59
716. .db  62, 66, 69, 72, 74, 77, 80, 82, 85, 87, 90, 92, 94, 96, 98, 99
717. .db 101,103,104,106,107,108,109,111,112,113,113,114,115,116,116,117
718. .db 117,118,118,119,119,119,119,120,120,120,120,120,120,120,120,121
719. .db   4,  8, 12, 16, 20, 24, 28, 32, 35, 39, 43, 47, 50, 54, 57, 61
720. .db  64, 67, 70, 73, 76, 79, 82, 84, 87, 89, 91, 93, 96, 97, 99,101
721. .db 103,104,106,107,108,110,111,112,113,114,114,115,116,116,117,117
722. .db 118,118,119,119,119,119,120,120,120,120,120,120,120,120,120,121
723. .db   4,  8, 12, 16, 20, 24, 28, 32, 36, 40, 44, 48, 52, 55, 59, 62
724. .db  65, 69, 72, 75, 78, 81, 83, 86, 88, 91, 93, 95, 97, 99,101,103
725. .db 104,106,107,109,110,111,112,113,114,115,115,116,117,117,118,118
726. .db 118,119,119,119,120,120,120,120,120,120,120,120,120,120,120,121
727. .db   4,  8, 12, 17, 21, 25, 29, 33, 37, 41, 45, 49, 53, 57, 60, 64
728. .db  67, 70, 73, 77, 79, 82, 85, 88, 90, 93, 95, 97, 99,101,103,104
729. .db 106,107,109,110,111,112,113,114,115,116,116,117,117,118,118,119
730. .db 119,119,119,120,120,120,120,120,120,120,120,120,120,120,120,121
731. .db   4,  8, 13, 17, 21, 26, 30, 34, 38, 42, 46, 50, 54, 58, 62, 65
732. .db  69, 72, 75, 78, 81, 84, 87, 89, 92, 94, 96, 99,101,103,104,106
733. .db 107,109,110,111,112,114,114,115,116,117,117,118,118,119,119,119
734. .db 120,120,120,120,120,120,120,120,120,120,120,120,120,120,120,121
735. .db   4,  9, 13, 18, 22, 26, 31, 35, 39, 43, 48, 52, 55, 59, 63, 67
736. .db  70, 73, 77, 80, 83, 86, 88, 91, 94, 96, 98,100,102,104,106,108
737. .db 109,110,112,113,114,115,116,116,117,118,118,119,119,119,120,120
738. .db 120,120,120,120,120,121,121,121,121,121,121,121,121,121,121,121
739. .db   4,  9, 13, 18, 23, 27, 31, 36, 40, 44, 49, 53, 57, 61, 64, 68
740. .db  72, 75, 78, 81, 85, 87, 90, 93, 95, 98,100,102,104,106,108,109
741. .db 111,112,113,114,115,116,117,118,118,119,119,120,120,120,120,120
742. .db 121,121,121,121,121,121,121,121,121,121,121,121,121,121,121,121
743. .db   4,  9, 14, 18, 23, 28, 32, 37, 41, 45, 50, 54, 58, 62, 66, 70
744. .db  73, 77, 80, 83, 86, 89, 92, 95, 97, 99,102,104,106,108,109,111
745. .db 112,113,115,116,117,117,118,119,119,120,120,120,121,121,121,121
746. .db 121,121,121,121,121,121,121,121,121,121,121,121,121,121,121,121
747.  
748.         .eseg
749.         .org 0x000
750. .db 0                                 ; pomin
751. .db 19                                ; 10Hz   czest.rozruchowa (FREQ+1)/2[Hz]
752. .db 3                                 ; 25Hz/s rampa przysp.:   100/(ACCEL+1)[Hz/s]
753. .db 9                                 ; 10Hz/s rampa hamowania: 100/(DECEL+1)[Hz/s]
754. ;****** Koniec programu **************************************************

*źródło: CD EP 9/2012

Czasem odnoszę wrażenie, że umiejętność programowania nawet nieskomplikowanych mikrokontrolerów w asemblerze jest w zaniku, dlatego chciałbym zaprezentować pętlę programu falownika w całości. Program jest stosunkowo krótki i bogato skomentowany, więc Czytelnik znający podstawy asemblera, niekoniecznie dla AVR, nie powinien mieć problemów z analizą programu. Projekty falowników, nawet takich prostych jak nasz, są stosunkowo trudno dostępne, więc w materiałach pomocniczych zamieściliśmy pełny listing programu.

PS
W artykule jest moduł v1, a ja mam v2 - nie wiem czym to się do końca różni. Patrząc na te moduły mój jest zbudowany na jednym PCB, a v1 ma osobne PCB dla wysokiego napięcia i osobno jest moduł z uC, sterujący.

[Oldman]

Według listingu widać, że nastawa potencjometru odczytywana jest przez ADC (linia 138), bo w końcu jak inaczej miało by to być
Żeby być na 100% pewnym to możesz wylutować potencjometr a na PB.2 podawać zewnętrzne napięcie z zakresu 0-5V. Tylko uwaga: brak izolacji od sieci!!! Więc najlepiej będzie wykorzystać jako sterowanie np. bateryjki 1,5V. Podłącz jedną, potem dwie a następnie trzy. Obroty pompki powinny się zmieniać. Jeżeli to zadziała to potem eksperymenty z PWM. Choć uważam, że szkoda czasu na zabawę z bateryjkami i od razu testowałbym działanie układu wg. mojego schematu.

[niveasoft]

Na pewno da się tak zrobić bo od dawna używano PWM w AVR np do cyfrowego sterowania kontrastem wyświetlaczy LCD (można się podłączyć pod pin V0 zamiast potencjometru).
Na tej samej zasadzie działają DAC, tyle że to specjalnie bardzo szybkie PWM.
Martwię się tylko o jedno. Czy taki dwumetrowy kabel z PWM`em nie będzie "siał" w jakimś paśmie jak jakaś antena
Testuj

Nie chcę specjalnie konstrukcji utrudniać, ale czasem liczy się EMI
Miałem kiedyś zegar zdalnie sterowany na wyświetlaczach siedmiosegmentowych i było ich tam kilka (chyba sześć) i trzeba to było multipleksować. Te multileksowanie wprowadzało takie zakłócenia, że długo szukałem dlaczego odbiornik na 433MHz nie odbiera (oczywiście dochodzi baudrate itd..)
Uważam więc, że wszystkie "kluczowane" obwody powinny być jak najkrótsze. Nawet zwykły przewód będzie się zachowywał jak dławik im wyższa będzie prędkośc kluczowania PWM.

[niveasoft]

No a tak BTW i dla beki
Pamiętacie jak w programie "Kocham Cię Polsko", albo podobnym (nie pamiętam), zawodnicy odpowiadając na pytania przerzucali miedzy sobą jak gorący kartofel pudełko które po czasie ma wybuchnąć?

Ktoś kiedyś poprosił mnie o napisanie softu do takiego podobnego. Można wybrać czas do odliczania. Ledy migają tym szybciej im mniej czasu zostało. W końcowej fazie uwalniany jest dym a na samym końcu następuje boom

Film jest nakręcony przez tego kolegę (muszę Mu kiedyś nagadać jak trzymać telefon) z najkrótszym czasem żeby filmu nie przedłużać

Ahahahaha
[media]https://drive.google.com/file/d/1ZT4kPV ... view[media]

[Jacek]

Witam - dobre
pozdrawiam Jacek.

[Oldman]

Zakłócenia można ograniczyć stosując kabel ekranowany.