Sterowanie mocą i/lub obrotami

[pimowo]

Według listingu widać, że nastawa potencjometru odczytywana jest przez ADC (linia 138), bo w końcu jak inaczej miało by to być

No w sumie tak

Choć uważam, że szkoda czasu na zabawę z bateryjkami i od razu testowałbym działanie układu wg. mojego schematu.

I tak też zrobię.
Teraz garść pytań:
1. wygrzebałem w przydasiach PC817 - nada się?
2. jak dobrać elementy (patrząc na Twój schemat) dla "przejściówki"?
- R1 tylko dioda optoizolatora (220om?) a R2 ma spowodować "ściągniecie" ADC ATtiny85 do masy (4k7?) gdyby mój sterownik był odłączony?
- C1 (chyba zbędny) jest na płycie sterownika. Potencjometr, którym steruję nie jest przylutowany do PCB, a jest przykręcany do złącza 3-pin
3. PWM, który wybrać i jak go najlepiej skonfigurować do tej funkcji?
Chwilę się pobawiłem i ustawiłem 4x PWM na ATmega32 (uC do testów, docelowo będzie ATmega2560)

Code: [Zaznacz cały] [Rozwiń/Zwiń]

1. $regfile = "m32def.dat"
2. $crystal = 16000000
3. $hwstack = 128
4. $swstack = 64
5. $framesize = 64
6.  
7. 'konfiguracja PWM Timer0
8. Config Portb.3 = Output                                     ' OC0 jako wyście
9.  
10. Config Timer0 = Pwm , Prescale = 1 , Compare Pwm = Clear Up
11.  
12. 'konfiguracja PWM Timer1 kanał A i B
13. Config Portd.5 = Output                                     ' OC1A jako wyście
14. Config Portd.4 = Output                                     ' OC1B jako wyście
15.  
16. Config Timer1 = Pwm , Prescale = 1 , Compare A Pwm = Clear Up , Compare B Pwm = Clear Up
17.  
18. 'konfiguracja PWM Timer2
19. Config Portd.7 = Output                                     ' OC2 jako wyście
20.  
21. Config Timer2 = Pwm , Prescale = 1 , Compare Pwm = Clear Up
22.  
23. Do
24.  
25.    Incr Ocr0                                                ' OC0  (PB.3)
26.  
27.    Incr Pwm1a                                               ' OC1A  (PB.5)
28.    Incr Pwm1b                                               ' OC1B  (PB.4)
29.  
30.    Incr Ocr2                                                ' OC2  (PD.7)
31.  
32.    Waitms 100
33.  
34. Loop
35. End

Na pewno da się tak zrobić bo od dawna używano PWM w AVR np do cyfrowego sterowania kontrastem wyświetlaczy LCD (można się podłączyć pod pin V0 zamiast potencjometru).
Na tej samej zasadzie działają DAC, tyle że to specjalnie bardzo szybkie PWM.

A czy tutaj potrzebujemy jakiegoś specjalnego sygnału PWM czy coś w tym stylu?

Martwię się tylko o jedno. Czy taki dwumetrowy kabel z PWM`em nie będzie "siał" w jakimś paśmie jak jakaś antena

Czyi jak nie urok to sr... biegunka

Testuj

Mam nadzieję, że jutro będzie więcej czasu na testy bo dziś trochę jestem niewyspany po nocce, a zaraz idę na kolejną

No a tak BTW i dla beki
Pamiętacie jak w programie "Kocham Cię Polsko", albo podobnym (nie pamiętam), zawodnicy odpowiadając na pytania przerzucali miedzy sobą jak gorący kartofel pudełko które po czasie ma wybuchnąć?

Pamiętamy
Twoje projekty są niesamowite, aż strach pomyśleć co Ty tam masz w szufladzie - wiem, że nie możesz się wszystkim chwalić, ale na pewno są tam jakieś ciekawe perełki

Zakłócenia można ograniczyć stosując kabel ekranowany.

W sumie miał być jeden kabel wielożyłowy, ale na razie zostawię to w spokoju, najwyżej kupię kabel ekranowany.

[Oldman]

PC817 powinien być w sam raz. R1 tak jak piszesz, bo dioda ma parametry VF (nap. przewodz.) = 1.2V przy IF=20mA. Celuj w 10-15mA.
Kondensator ma za zadanie przerobić przebieg prostokątny na stały. I to właśnie on wraz z R2 zamieni wypełnienie sygnału na napięcie średnie. Gdyby nie było tego kondensatora to przetwornik ADC trafiałby z pomiarem albo w napięcie 5V albo 0V. Jego pojemność trzeba dobrać wg częstotliwości sygnału. R2 z kolei rozładowuje ten kondensator żeby można było szybko zmniejszać obroty.
Nie wiem czy prescale=1 to dobra opcja. Żeby nie robić anteny to zszedłbym z częstotliwością niżej. Uprzedzam krytykę : wiem, że sygnał prostokątny i tak generuje pełne spektrum harmonicznych ale można go spróbować trochę odfiltrować.

[pimowo]

Kondensator ma za zadanie przerobić przebieg prostokątny na stały. I to właśnie on wraz z R2 zamieni wypełnienie sygnału na napięcie średnie. Gdyby nie było tego kondensatora to przetwornik ADC trafiałby z pomiarem albo w napięcie 5V albo 0V.

Czyli kondensator C11 0.1uF który jest już na PCB nie wystarczy?

Co do PWM... Jak go poprawnie skonfigurować do regulacji tym kitem?

[Oldman]

Jutro spróbuję poeksperymentować z takim układem. Mam oscyloskop i inne ustrojstwa więc postaram się doświadczalnie dobrać optymalne parametry.

[pimowo]

Z góry ślicznie dziękuję

<-ciach->
Tak sobie jeszcze zaglądam na inne projekty i jak dobrze zrozumiałem to ten duet rezystor i kondensator mają robić za filtr dolnoprzepustowy, tak?
Z tego co wyczytałem to powinno to wyglądać (chyba) tak:
.

IMG_20200109_001246.jpg

.
Z drugiej znów strony to ludzie nie bardzo polecają takie sterowanie i lepiej znów wybrać potencjometr cyfrowy. Tylko znów u mnie problemem jest ta odległość

[Oldman]

Opornik R2 na moim schemacie ma za zadanie rozładowywać kondensator bo pomijam (może niesłusznie) obciążenie przez wejście PB.2. Wyobraż sobie, że najpierw dałeś 100% wypełnienia więc kondensator naładuje się praktycznie do 5V, a następnie zmniejszysz to wypełnienie choćby do zera. Na kondensatorze nadal będzie 5V i w zależności od pojemności, upływności oraz impedancji PB.2 może to trwać "wiecznie" jak na nasze wymagania. Tym bardziej, że po moich testach wyszło, że pojemność powinna mieć 22uF przy rezystorze R2=10k. Dla kwarcu 16MHz i prescalerze=8. Wtedy częstotliwość sygnału PWM wynosi niecały 1KHz. W związku z tym, że pojemność jest spora to trzeba dołożyć ten opornik w emiterze, który Ty narysowałeś na schemacie. Może mieć 100 omów i ma zapobiec uszkodzeniu tranzystora w transoptorze.
W czasie testów wyszła też taka wada: sterowanie jest strasznie nieliniowe. Praktycznie przy 1/3 zakresu potencjometru osiągamy niemal pełne napięcie na kondensatorze. Oczywiście można to skorygować programowo. Testy robiłem na Arduino Nano i transoptorze podobnym do Twojego. Program poniżej.

Code: [Zaznacz cały] [Rozwiń/Zwiń]

1. 'Sterownik PWM do testów na Arduino Nano
2.  
3.  $regfile = "m328pdef.dat"
4.  $crystal = 16000000
5.  
6.  Dim P As Word
7.  
8.  
9.  Config Timer1 = Pwm , Pwm = 10 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Up , Prescale = 8
10.  
11.  Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Avcc
12.   Start Adc
13.  
14.  
15.  
16.   Do
17.    P = Getadc(0)                                            'wejście na pc.0
18.    Pwm1a = P                                                'wyjście na pb.1
19.    Pwm1b = P                                                'wyjście na pb.2
20.    Waitms 100
21.  
22.   Loop
23.   End

[pimowo]

Dziękuję za testy i opis.
Wychodzi na to, że jednak muszę wykorzystać potencjometr cyfrowy.

W czasie testów wyszła też taka wada: sterowanie jest strasznie nieliniowe. Praktycznie przy 1/3 zakresu potencjometru osiągamy niemal pełne napięcie na kondensatorze.

Dziś się chwilę pobawiłem i nic sensownego mi nie wyszło - stosowałem różne rezystory, różne kondensatory, ale i tak sterowanie zawsze jakoś słabo wyglądało