Sterownik tokarki na Xmega256a3u electronic lead screw

[Jacek]

Witam - Bartku czy możesz do tego tematu przenieść wszystkie posty związane z budową sterownika tokarki?
pozdrawiam Jacek.

[niveasoft]

Mogę, ale muszę zerknąć na całość jak to będzie wyglądać.

[Jacek]

OK - oczywiście jak będziesz miał chwile czasu.
pozdrawiam Jacek.

[Jacek]

Witam - przepraszam za post pod postem.
Chciałbym wykorzystać Bartka kod z tego tematu viewtopic.php?f=18&t=66 do posuwu automatycznego.
Posuw ręczny działa bardzo dobrze.
Do posuwu automatycznego potrzebne jest "sterowanie z enkodera wrzeciona" który w obecnej postaci wygląda tak:

Code: [Zaznacz cały] [Rozwiń/Zwiń]

1. $nocompile
2. Sub Rpm_odczyt
3.  
4.    If Tce0_cnt <> Rpm_enkoder_tmp Then                      'jesli zawartosc timera TCD0 jest różna od naszej zmiennej to
5.       Rpm_enkoder_tmp = Tce0_cnt                            'przepisz nową wartość z timera TCD0 do zmiennej enkoder_tmp
6.       Rpm_enkoder_tmp_1 = Tce0_cnt / 4                      '  four inpulses per one step of teh encoder  so wee need only one
7.       If Rpm_enkoder_tmp_1 <> Rpm_enkoder_tmp_2 Then        'Jeśli zmienna Enkoder_tmp_1 jest różna od zmiennej  Enkoder_tmp_2
8.          Rpm_enkoder_tmp_2 = Rpm_enkoder_tmp_1              'wstaw wartość zmiennej Enkoder_tmp_1 do zmiennej Enkoder_tmp_2
9.       End If
10.    End If
11.  
12. End Sub

Jest to kod który podał mi Paweł Pikczu działa bardzo dobrze wywoływany jest co 1 sekundę i wysyłany na lcd.
Na chwilę obecna mam zrobione przeliczanie posuwu który jest "zadawany" z wyświetlacza lcd do zmiennej

Code: [Zaznacz cały] [Rozwiń/Zwiń]

1. Dim Kroki_z As Dword

przeliczanie zmiennej wygląda tak:

Code: [Zaznacz cały] [Rozwiń/Zwiń]

1.    Kroki_z_1mm = Silnik_z / Sruba_z
2.    Kroki_z_tmp = Posuw_z * Kroki_z_1mm
3.    Kroki_z = Kroki_z_tmp \ 1000

Zmienne Silnik_z oraz Sruba_z są w tej chwili wpisane na stałe na początku programu - docelowo maja być pobierane z wyświetlacza z menu konfiguracyjnego.
Przy założeniu że śruba ma skok 5mm/obr oraz silnik potrzebuje 1000 kroków/obr przy ustawionym posuwie 1mm do sterownika silnika musi być podane 200 impulsów na 1 obrót wrzeciona do synchronizacji rozpoczęcia posuwu automatycznego musi być wykorzystany sygnał index enkodera wrzeciona - nie wiem jak przerobić Bartka program aby sterował posuwem automatycznym.
Posuw chcę zmieniać w zakresie od 0,005mm/obr wrzeciona do 32mm/obr wrzeciona to było by podstawa do napisania podprogramu do ustawiania skoków gwintów.
pozdrawiam Jacek.

[Jacek]

Witam - ma ktoś pomysł jak to powinno być skonstruowane programowo?
Moje próby z wykorzystaniem Bartka kodu ze sterowania ręcznego nie przyniosły zadowalającego rezultatu, o ile zmieniając skok posuwu od 1mm/obr w dół silnik zmniejsza obroty ( choć obroty są przerywanie stukaniem ) o tyle powyżej 1mm/obr nie ma żadnej zmiany - nie wiem czy pojemność licznika Timer'a od obliczania obrotów jest za mała - wiem w tym temacie viewtopic.php?f=18&t=370na moje pytanie odpisał Kolega tomaszdko hi ale nie bardzo wiem jak to zrobić w moim kodzie

Code: [Zaznacz cały] [Rozwiń/Zwiń]

1. '******************************************************************************
2. '**********************************Event system config**************************
3. '**********************************Enkoder obrotów wrzeciona*************************
4. Config Event_system = Dummy , Mux0 = Porta.0 , Qd0 = Enabled , Qdi0 = Enabled , Qdirm0 = 2 , Digflt0 = 8
5. Config Tce0 = Normal , Prescale = E0 , Event_source = E0 , Event_action = Qdec
6. '**************************************************************************************************

Na tą chwilę przy zmianie skoku posuwu na mniejszy silnik jak by tracił moc - myślę że jest to spowodowanie brakiem rampy im mniejszy skok posuwu tym łatwiej zatrzymać silnik ręką.

pozdrawiam Jacek.

[tomaszdko]

Jacek zapodaj tu na forum cały kod i schemat . Mam urlop do 3go lutego bo muszę siedzieć na izolacji (znajomy z pracy miał covid ).Właśnie będę składał małą frezrakę dla brata , trochę zabawy będzie z silnikami krokowymi (przy okazji mogę potestować i jak coś się uda to może coś z tego będzie). I zobacz to (nie bascom) ale może projekt jakoś Cię zainteresuje lub jego część. https://www.youtube.com/watch?v=JdhNRhK3TCY

[Jacek]

Witam - dzięki Tomku za odzew - po kolacji przygotuje dokumentację.
pozdrawiam Jacek.

[Jacek]

Witam - hi nie wiedziałem że to zajmie tyle czasu.
Sub Z_os_odczyt.inc oraz związane z nim sterowanie ręczne jest autorstwa Bartka Niveasoft, sub RPM_odczyt.inc i związane z nim obliczenia obrotów jest autorstwa Pawła Pikczu.
W załączniku wszystkie potrzebne pliki Bascom'a oraz opisy portów wykorzystanych w modułach MASTER i SLAVE w sterowniku.
Jest również schemat w formacie pdf, oraz rysunek pcb z numerami złączy do opisu.

Projekt_sterownika_tokarki-opis_portów_i_złaczy_na_płytce_sterownika.pdf

X3-DIL64-test-board.pdf

[Jacek]

A tu jeszcze rysunek płytki z numerami złączy do opisu

X3-DIL64-test-board-kopia.jpg

pozdrawiam Jacek.

[Jacek]

Witam - zapominałem wczoraj napisać znam kanał Kent'a na YouTube myślałem nad tm rozwiązaniem ale z tego co zrozumiałem ( słabo znam angielski) to on ma podłączona tokarkę do komputera i steruje nią poprzez LinuxCNC - może się mylę a tryb manualny chyba również do kompa poprzez LinuxCNC.
pozdrawiam Jacek.