Elektroniczny odstraszacz kretów :D

[niveasoft]

Kupiłem na Alledrogo dwa odstraszacze kretów po 20zł każdy. Reklamują je tak : Żeby kret się nie przyzwyczaił częstotliwości, odstępy w czasie i długość dźwięku się zmieniają.
Wyszło na to że nic z tego nie jest prawdą. Możecie na jednym foto zobaczyć co jest w środku. Zwykły brzęczek który można kupić za 5zł więc częstotliwość dźwięku jest stała. Do tego to 404Hz a krety nie lubią wyższych częstotliwości.
Do tego jest tam zbudowany na dwóch tranzystorach najprostszy bistabilny przerzutnik tak więc i odstępy są stałe i długość dźwięku jest stała.

Na foto z psem możecie zobaczyć, że trzeba te odstraszacze uszczelnić taśmą. Ja tego nie zrobiłem za pierwszym razem i zalała mi go woda...dlatego musiałem zbudować swój moduł elektroniczny Krzyżyk na wieczku jest po to by go po czasie łatwiej było znaleźć w trawie

Użyłem Attiny2331, chociaż wystarczyłby jakiś Tiny13, bo mam ich dużo. Jako przetwornika dźwięku użyłem głośnika z laptopa bo mam całą masę różnych starych laptopów na części a te głośniki są małe i mają obudowy.
By nie używać wzmacniacza głośnik podłączyłem na wzór D-CLASS amplifier

Mój odstraszacz losuje nową częstotliwość, nowy czas długości dźwięku i nowy czas przerwy. Tak by kret się nie przyzwyczaił
Z wartościami można poeksperymentować.

Zużycie prądu baterii jest następujące : Podczas odtwarzania dźwięku ~24mA a podczas przerwy 9uA

Baterie kiedy je wkładałem zimą miały 1,59V. Po sześciu miesiącach mają 1,48V
Niemniej rozważam wbudowanie takiego odstraszacza w lampkę solarną z akumulatorem

Teraz skuteczność. Krety się wyprowadziły do sąsiadów

Code: [Zaznacz cały] [Rozwiń/Zwiń]

1. 'Electronic Mole Scare Device  by BARTek
2. $regfile = "attiny2313.dat"                                 ' the used chip
3. $crystal = 1000000                                          ' frequency used
4. $hwstack = 40
5. $swstack = 0
6. $framesize = 24
7. $baud = 38400
8.  
9. Config Portd = &B0000_1100 : Portd = 255                    'D2 &D3
10.  Sw Alias Pinb.0 : Portb = 255
11.  
12.  
13. Dim Period As Word , Adc_val As Word
14. Dim On_off As Byte , Sound_on As Byte , Sound_time As Byte , Idle_time As Byte
15. Dim T0_ticks As Byte , 100ms As Byte
16.  
17. Config Timer0 = Timer , Prescale = 1024 , Compare_a = Disconnect , Compare_b = Disconnect , Clear_timer = 1
18.  Compare0a = 96                                             '100ms @1MHz/1024
19.   On Compare0a Timer0_isr
20.    Enable Compare0a
21.  
22.  
23.  Set Acsr.acd                                               'disable AD
24.  Stop Watchdog
25.  
26.  Enable Interrupts
27.  
28. Do
29.  
30.  If 100ms = 0 Then
31.   100ms = 9
32.      If Idle_time = 0 Then                                  'we reboot or its time
33.       Sound_on = 1                                          'sound will be played
34.       T0_ticks = 0                                          'reset time counter to be compared
35.       Do                                                    'draw new time for pause
36.        Idle_time = Rnd(99)                                  '99 maximum
37.       Loop Until Idle_time > 9                              '9  minimum
38.  
39.      Else
40.       Decr Idle_time                                        'countdown
41.      End If
42.  End If
43.  
44.  Do                                                         'draw freq everytime for better randomness
45.   Period = Rnd(60)
46.  Loop Until Period > 3
47.  
48.  Do
49.   Sound_time = Rnd(30)                                      'draw period for sound
50.  Loop Until Sound_time > 15
51.  
52.  
53.  '-------[PLAYING HERE]--- (24mA)
54.  While Sound_on = 1                                         'this flag will be cleared in ISR
55.   Portd = &B0000_1000
56.   Waitus Period
57.   Portd = &B0000_0100
58.   Waitus Period
59.  Wend
60.  '------------------------
61.  Portd = 255                                                'playing end
62.  
63.  Config Powermode = Idle                                    'go to sleep (~9uA)
64.  
65. Loop
66. End
67.  
68. 'ISR is needed to jump from While-Wend to measure time
69. Timer0_isr:                                                 '100ms
70.   If Sound_on = 1 Then
71.     Incr T0_ticks
72.     If T0_ticks = Sound_time Then                           'compare with drawn time
73.      Sound_on = 0
74.  
75.     End If
76.   Else
77.      If 100ms > 0 Then Decr 100ms
78.   End If
79. Return

[marekszy]

Właśnie walczę z kretami
Bartek da się to wcisnąć do Attiny13 (przy kompilacji krzyczy "brak miejsca SRAM")

[niveasoft]

Nie testowałem czy działa. Może coś trzeba jeszcze poprawić.
Tam było dużo więcej do zmiany. Tiny13 ma tylko 64B SRAM więc trzeba kombinować z Nosave żeby nie odkładał 32 rejestrów w przerwaniu. Do tego ten Tiny nie ma USART a tam pisało $baud. Do tego zmieniłem PORTD na PORTB, ale musisz sprawdzić piny.
Tny13 chodzi nie na 1MHz a na 1,2MHz albo nie na 8MHz tylko na 9,6MHz więc trzeba było przeliczyć Timer...
Zrobiłbym to szybciej, ale mi telefonami nie dają żyć nawet o tej godzinie

Code: [Zaznacz cały] [Rozwiń/Zwiń]

1.     'Electronic Mole Scare Device  by BARTek
2.     $regfile = "attiny13.dat"                               ' the used chip
3.     $crystal = 1200000                                      ' frequency used
4.     $hwstack = 8
5.     $swstack = 0
6.     $framesize = 14
7.  
8.     Config Portb = &B0000_1100 : Portb = 255                    'D2 &D3
9.      'Sw Alias Pinb.0 : Portb = 255
10.  
11.  
12.     Dim Period As Word , Adc_val As Word
13.     Dim On_off As Byte , Sound_on As Byte , Sound_time As Byte , Idle_time As Byte
14.     Dim T0_ticks As Byte , 100ms As Byte
15.  
16.     Config Timer0 = Timer , Prescale = 1024 , Compare_a = Disconnect , Compare_b = Disconnect , Clear_timer = 1
17.      Compare0a = 116                                        '100ms @1,2MHz/1024
18.       On Compare0a Timer0_isr Nosave
19.        Enable Compare0a
20.  
21.  
22.      'Set Acsr.acd                                           'disable AD
23.      Stop Watchdog
24.  
25.      Enable Interrupts
26.  
27.     Do
28.  
29.      If 100ms = 0 Then
30.       100ms = 9
31.          If Idle_time = 0 Then                              'we reboot or its time
32.           Sound_on = 1                                      'sound will be played
33.           T0_ticks = 0                                          'reset time counter to be compared
34.           Do                                                    'draw new time for pause
35.            Idle_time = Rnd(99)                                  '99 maximum
36.           Loop Until Idle_time > 9                          '9  minimum
37.  
38.          Else
39.           Decr Idle_time                                        'countdown
40.          End If
41.      End If
42.  
43.      Do                                                         'draw freq everytime for better randomness
44.       Period = Rnd(60)
45.      Loop Until Period > 3
46.  
47.      Do
48.       Sound_time = Rnd(30)                                      'draw period for sound
49.      Loop Until Sound_time > 15
50.  
51.  
52.      '-------[PLAYING HERE]--- (24mA)
53.      While Sound_on = 1                                         'this flag will be cleared in ISR
54.       Portb = &B0000_1000
55.       Waitus Period
56.       Portb = &B0000_0100
57.       Waitus Period
58.      Wend
59.      '------------------------
60.      Portb = 255                                            'playing end
61.  
62.      Config Powermode = Idle                                    'go to sleep (~9uA)
63.  
64.     Loop
65.     End
66.  
67.     'ISR is needed to jump from While-Wend to measure time
68.    Timer0_isr:                                              '100ms
69.   $asm
70.   !PUSH R16
71.   !PUSH R20
72.   !PUSH R24
73.   !PUSH R26
74.   !IN R24, SREG
75.   !PUSH  R24
76.   $end asm
77.  
78.   '#  PUT YOUR ISR ROUTINES HERE   #
79.   '          Tuned with NoSave Tool 1.14
80.  
81.       If Sound_on = 1 Then
82.         Incr T0_ticks
83.         If T0_ticks = Sound_time Then                           'compare with drawn time
84.          Sound_on = 0
85.  
86.         End If
87.       Else
88.          If 100ms > 0 Then Decr 100ms
89.       End If
90.  
91.   $asm
92.   !POP  R24
93.   !OUT SREG, R24
94.   !POP R26
95.   !POP R24
96.   !POP R20
97.   !POP R16
98.   $end asm
99.  
100.  Return

[marekszy]

Kompiluje się bez problemów , jeszcze miejsce zostało
Jak uruchomię to dam znać.
Dzięki

[marekszy]

witam
Coś mi to nie chce ruszyć , głośnik milczy.
musiałem zmienić oscylator na 4,8MHz i COMPARE0A na 45 aby było 100ms (zdjąłem też zaznaczenie z CKDIV8 żeby nie dzieliło przez 8) ponieważ mam dostępne częstotliwości oscylatora 128kHz/4,8MHz/9,6MHz

Code: [Zaznacz cały] [Rozwiń/Zwiń]

1. 'Electronic Mole Scare Device  by BARTek
2.     $regfile = "attiny13.dat"                               ' the used chip
3.     $crystal = 4800000'1200000                                      ' frequency used
4.     $hwstack = 8
5.     $swstack = 0
6.     $framesize = 14
7.  
8.     Config Portb = &B0000_1100 : Portb = 255                    'D2 &D3
9.      'Sw Alias Pinb.0 : Portb = 255
10.  
11.  
12.     Dim Period As Word , Adc_val As Word
13.     Dim On_off As Byte , Sound_on As Byte , Sound_time As Byte , Idle_time As Byte
14.     Dim T0_ticks As Byte , 100ms As Byte
15.  
16.     Config Timer0 = Timer , Prescale = 1024 , Compare_a = Disconnect , Compare_b = Disconnect , Clear_timer = 1
17.      Compare0a = 45'116                                        '100ms @1,2MHz/1024
18.       On Compare0a Timer0_isr Nosave
19.        Enable Compare0a
20.  
21.  
22.      'Set Acsr.acd                                           'disable AD
23.      Stop Watchdog
24.  
25.      Enable Interrupts
26.  
27.     Do
28.  
29.      If 100ms = 0 Then
30.       100ms = 9
31.          If Idle_time = 0 Then                              'we reboot or its time
32.           Sound_on = 1                                      'sound will be played
33.           T0_ticks = 0                                          'reset time counter to be compared
34.           Do                                                    'draw new time for pause
35.            Idle_time = Rnd(99)                                  '99 maximum
36.           Loop Until Idle_time > 9                          '9  minimum
37.  
38.          Else
39.           Decr Idle_time                                        'countdown
40.          End If
41.      End If
42.  
43.      Do                                                         'draw freq everytime for better randomness
44.       Period = Rnd(60)
45.      Loop Until Period > 3
46.  
47.      Do
48.       Sound_time = Rnd(30)                                      'draw period for sound
49.      Loop Until Sound_time > 15
50.  
51.  
52.      '-------[PLAYING HERE]--- (24mA)
53.      While Sound_on = 1                                         'this flag will be cleared in ISR
54.       Portb = &B0000_1000
55.       Waitus Period
56.       Portb = &B0000_0100
57.       Waitus Period
58.      Wend
59.      '------------------------
60.      Portb = 255                                            'playing end
61.  
62.      Config Powermode = Idle                                    'go to sleep (~9uA)
63.  
64.     Loop
65.     End
66.  
67.     'ISR is needed to jump from While-Wend to measure time
68.    Timer0_isr:                                              '100ms
69.   $asm
70.   !PUSH R16
71.   !PUSH R20
72.   !PUSH R24
73.   !PUSH R26
74.   !IN R24, SREG
75.   !PUSH  R24
76.   $end asm
77.  
78.   '#  PUT YOUR ISR ROUTINES HERE   #
79.   '          Tuned with NoSave Tool 1.14
80.  
81.       If Sound_on = 1 Then
82.         Incr T0_ticks
83.         If T0_ticks = Sound_time Then                           'compare with drawn time
84.          Sound_on = 0
85.  
86.         End If
87.       Else
88.          If 100ms > 0 Then Decr 100ms
89.       End If
90.  
91.   $asm
92.   !POP  R24
93.   !OUT SREG, R24
94.   !POP R26
95.   !POP R24
96.   !POP R20
97.   !POP R16
98.   $end asm
99.  
100.  Return

zajęte jest 64%

[marekszy]

Bartek zerknij proszę jak znajdziesz chwilę

[niveasoft]

Normalnie 9,6MHz z CKDIV8 daje 1,2MHz
Powiedz mi jak chcesz osiagnać 100ms przy zegarze 4,8MHz na timerze osmiobitowym który liczy do 255?
Jeśli już przy 1,2MHz i maksymalnym preskalerze to już musiało być prawie połowa timera to maksymalnie mozna było podnieść taktowanie do 2,4MHz żeby to się w timerze zmieściło a wiadomo że tam takiego taktowania nie ma.
Głośnik ma być podłączony bezposrednio do pinów PB2 i PB3 bez żadnej masy. To jest rozwiazane trochę jak wzmacniacz klasy D żeby miało wiecej siły i odwraca polaryzację raz wypychając a raz wciagając głośnik.
Widze że chyba mozna oszczędzić jeszcze dwa bajty bo tu zmienna ADC_val nigdzie się nie przyda a moze sie przydac do ramki albo stosu.
Jak znajdę chwile to wrzucę to na moje Tiny13.

[niveasoft]

Sprawdziłem plik który przesłałem wcześniej. Wszystko zadziałało od strzała.

Link do wideo ->

(Przy okazji zainstalowałem dziś na forum rozszerzenie do umieszczania wideo)

[marekszy]

Dzięki za odpowiedź , zobaczyłem filmik i uwierzyłem , w kalkulatorze przez pomyłkę zapomniałem wpisać jednego zera dla tego mi pokazało to co wyszło , pomyliłem na płytce piny głośnika (podpiąłem pod B3/B4) , mała zmiana w programie i już działa
Dzięki za pomoc