Obrotomierz

[Jacek]

Witam - w poszukiwaniu informacji jak zrealizowane są obrotomierze napisane w Bascom'ie - wyczytałem że najprostszym sposobem pomiaru obrotów jest zliczanie impulsów na wejściu timera w określonym czasie.
Na podstawie informacji zawartych w necie napisałem suba:

Code: [Zaznacz cały] [Rozwiń/Zwiń]

1. $nocompile
2. 'pomiar obrotów
3. Sub Pomiar_obr
4.    Stop Timer0    'zatrzymanie TIMER0
5.    Temp_obr = Timer0 * 15 'wstawienie do zmiennej Temp_obr ilości zliczonych impulsów pomnożonych przez 15 w celu uzyskania obrotów na minutę - mam 4 magnesy na obwodzie
6.    Timer0 = 0     'zerowanie TIMER0
7.    Obrot_ = Temp_obr 'wstawienie wartości zmiennej Temp_obr do zmiennej Obrot_ ( zmienna do wysyłania przez RS485 )
8.    Start Timer0   'uruchomienie TIMER0
9. End Sub 'koniec suba

sub wywoływany jest co 1 sekundę, - pomiar w ten sposób działa - ale obroty wskazywane są co 15.
Czy jest lepszy dokładniejszy sposób pomiaru obrotów który można zrealizować w Bascom'ie?
Dodam że jest to sub dla A2560 i mam zajęte wszystkie Timery.
Timer0 - do pomiaru obrotów, Timer1 - do odliczania czasu, Timer2 - do pipkania Paweł jeszcze raz dzięki za pomoc, Timer3,4,5 do PWM dla 6 grzałek - jeżeli może ktoś podpowiedzieć - pomóc to bardzo proszę.
pozdrawiam Jacek.

[niveasoft]

Jakoś zapomniało mi się odpowiedzieć na ten post. Przeczytałem i nie odpowiedziałem od razu i wiecie jak to jest jak czegoś nie zrobisz od razu

Nie napisałeś ile masz tych obrotów "tak średnio' lub min-max. Wtedy można by dobrać jakiś optymalny preskaler dla Timera i mierzyć czas pomiędzy kolejnymi wykryciami magnesów. Potem trochę matematyki

Timerem można mierzyć czas a magnesy wykrywać przerwaniem od zmian na pinie (PCINT) bo ta Atmega ma je chyba na około.

Możesz zobaczyć kod miernika częstotliwości z pomiarem wypełnienia. Gdzieś tu był.

[Jacek]

Witam - a więc tak - obroty maksymalne to 800 obr/min, minimalne obroty to 50 obr/min - średnio to nie wiem dokładnie jakie będą używane - to zależy od wypełnienia ramek miodem i rozłożenia plastra w ramce - ale myślę że to będzie nie więcej jak 400 - 500 obr/min - jak pisałem w pierwszym poście magnesy są 4 na obwodzie i wolny tylko Timer0.
dzięki za odezwanie się - pozdrawiam Jacek.

[Henryk]

Witam

sub wywoływany jest co 1 sekundę, - pomiar w ten sposób działa - ale obroty wskazywane są co 15.

Jak na moje skromne doświadczenie troszeczkę nie z tej strony podszedłeś do tematu .
Masz na obwodzie wirującego bębna cztery magnesy , więc licz impulsy / sekundę ... następnie zmienną przechowującą wynik dzielisz przez ilość magnesów .... wynikiem będzie ilość obrotów / sekundę .
Teraz mnożenie obroty / sekundę x 60 , otrzymujesz ilość obrotów / minutę .

Jak potrzebujesz w miarę precyzyjny pomiar , warto wstawić dziesięć magnesów , możesz to sobie policzyć z tego co podałem wyżej

[Jacek]

Witam - Henryku dzięki za podpowiedź - miodarkahttps://www.youtube.com/watch?v=JawPSNWF_pQ
https://www.youtube.com/watch?v=I3k1Z6O-IaU pojechała do Kolegi w piątek - chwilowo hi brak czasu chociaż urlopuje, ale na pewno sprawdzę Twoją podpowiedź na płytce testowej zadając impulsy z generatora SDG2042X. Teraz tokarka po roku dostaje zasilanie - bo cały czas na przedłużaczu - jak tylko znajdę chwile to sprawdzę - dzięki za odzew.
pozdrawiam Jacek.

[Henryk]

Witam - Henryku dzięki za podpowiedź - miodarkahttps://www.youtube.com/watch?v=JawPSNWF_pQ

Sprawdzone praktycznie , tylko ja zamontowałem impulsator 10 szczelin z czujnikiem optycznym na wale bębna wirówki ale nie miodarki
Magnesy trzeba równo rozmieścić .

[edit]
Przy czterech magnesach na bardzo niskich obrotach będziesz musiał zastosować zabezpieczenie w programie przed dzieleniem przez " 0"
dlatego warto zastosować dziesięć magnesów lub impulsator .
Taki zabieg pozwala na uproszczenie całego kodu i pozbycie się problemu dzielenia przez "0"

[Jacek]

Witam ponownie w tym temacie
mam pytanie czy zmienną przechowującą wynik odczytu impulsów z enkodera powinienem zerować.
pozdr. Jacek.

[niveasoft]

To jakieś dziwne pytanie. Temat sprzed roku. Nie piszesz czy to dalej cztery magnesy, obroty pomiędzy 50 a 800?
Minuta ma 60s. 60s/50obr/min=1,2s Cztery magnesy dają impuls co 0,3s Taki impuls maksymalnie byśmy mierzyli chociaż możemy mierzyć dłuższe.
Dla 800obr/min to będzie impuls co 0,01875s

To wszystko można policzyć kalkulatorem z Windowsa, ale Ty chyba nawet nie podałeś taktowania procesora...jak jest tak mało danych to co Tobie tu odpowiedzieć.
Często jest tak że zamiast wszystko opisać to piszesz jedno zdanie i potem wszystko trzeba wyciągać...ehh

Osobiście znam jedną wróżkę, ale w tej sprawie do niej nie pojadę.

[Jacek]

Witam - tak Bartku pytanie w temacie z przed prawie roku - w pierwszym poście jest napisane że są 4 magnesy - natomiast masz rację nie napisałem jakim kwarcem taktowana jest A2560.
Na podstawie porady której mi udzielił Henryk ( bardzo dziękuję ) napisałem program ( w załączniku ) obrotomierza - jest on jeszcze w fazie rozwojowej - chce dopisać menu wyboru pomiaru obrotów lub kąta obrotu wrzeciona.

Obrotomierz-TYTAN750.zip

oraz film z działania obrotomierza i porównania z tachometrem MT522

https://www.youtube.com/watch?v=qehq8E07sno&t=36s

dziękuje za całą pomoc jaką dotychczas otrzymałem na forum - i proszę o jeszcze, bo na pewno będę jej potrzebował.

pozdrawiam Jacek.